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產品特點：
1、iPendant是可以訪問互聯網的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。
2、位于掃氣模塊上的一個或四個內置電磁閥可以控制開關及自動清洗。
3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。
4、脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。
5、纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。
6、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節拍。
產品參數
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項目 |
規格 |
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Piant Mate 200iA |
Paint_Mate_200iA/5L |
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控制數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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手腕負載（kg) |
5kg |
5kg |
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大半徑（mm） |
704mm |
892mm |
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位置重復精度（mm） |
±0.02mm |
±0.03mm |
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小運動半徑 |
181mm |
181mm |
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運
動
范
圍 |
J1軸旋轉 |
340 |
340 |
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J2軸旋轉 |
200 |
230 |
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|
J3軸旋轉 |
388 |
373 |
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J4軸旋轉 |
380 |
380 |
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|
J5軸旋轉 |
240 |
240 |
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|
J6軸旋轉 |
720 |
720 |
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|
運
動
速
度
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J1軸旋轉 |
350 |
270 |
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J2軸旋轉 |
350 |
270 |
|
|
J3軸旋轉 |
400 |
270 |
|
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J4軸旋轉 |
450 |
450 |
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J5軸旋轉 |
450 |
450 |
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J6軸旋轉 |
720 |
720 |
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手腕部可搬運質量 |
50kg |
50kg |
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J3手臂部可搬運質量 |
15kg |
15kg |
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手 腕 扭 矩 |
J4軸 |
11.9（1.21） |
11.9（1.21） |
|
J5軸 |
11.9（1.21） |
11.9（1.21） |
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|
J6軸 |
6.7（0.68） |
6.7（0.68） |
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手 腕 慣 量 |
J4軸 |
0.3 |
0.3 |
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J5軸 |
0.3 |
0.3 |
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|
J6軸 |
0.1 |
0.1 |
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機械抱閘軸數 |
6軸 |
6軸 |
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本體重量（kg） |
35kg |
35kg |
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安裝環境 |
地裝，倒置，角度安裝和壁掛 |
地裝，倒置，角度安裝和壁掛 |
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安裝條件 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動要求：0.5OOor less |
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防爆等級 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |
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