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產(chǎn)品簡述：
ABB搬運機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機(jī)遇的全新。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行優(yōu)定制。
產(chǎn)品特點：
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號 |
IRB 7600-500 |
IRB 7600-400 |
IRB 7600-340 |
IRB 7600-150 |
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到達(dá)距離 |
2.30m |
2.55m |
2.80m |
3.50m |
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搬運能力 |
500kg |
400kg |
340kg |
150kg |
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大手腕扭距 |
360mm |
512mm |
360mm |
360mm |
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軸數(shù) |
6 |
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大手腕扭矩 |
3010Nm |
3010Nm |
2750Nm |
1880Nm |
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防護(hù)等級 |
IP66和IP67 |
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安裝方式 |
支架式 |
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上臂載重 |
50kg |
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工作范圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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軸2擺動 |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
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軸3擺動 |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
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軸4旋轉(zhuǎn) |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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軸5彎曲 |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
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軸6旋轉(zhuǎn) |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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大速度
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軸1旋轉(zhuǎn) |
75°/s |
75°/s |
75°/s（400kg） |
100°/s |
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軸2擺動 |
50°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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軸3擺動 |
55°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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軸4旋轉(zhuǎn) |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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軸5彎曲 |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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軸6旋轉(zhuǎn) |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
190°/s |
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運行中 |
‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） |
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運輸及存儲 |
‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） |
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短時間耐溫 |
95% |
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電源電壓 |
200-600V，50/60Hz |
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機(jī)器人底座尺寸 |
1206.5*791mm |
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重量 |
2.400-2.450kg |
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環(huán)境溫度 |
5-45° |
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相對濕度 |
95% |
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安全 |
雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 |
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噪音水平 |
73dB(A) |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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