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產品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中效率高、柔性強、速度快的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨特的優勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據需求自由選擇。
適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇。可以根據需要搬運的工作類型選擇機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質量300kg重負載型。
產品參數
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項目 |
規格 |
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M-410iB/160 |
M-410iB/300 |
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機構 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
4軸（J1，J2，J3，J4) |
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可達半徑 |
3.14m |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動 作 范 圍
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J1軸回轉 |
360o（130o/sec） |
360o（85o/sec） |
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J2軸回轉 |
144o（130o/sec） |
144o（90o/sec） |
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J3軸回轉 |
136o（135o/sec） |
136o（100o/sec） |
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J4軸回轉 |
540o（300o/sec） |
540o（190o/sec） |
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高 運 動 速 度 |
J1軸回轉 |
6.28rad（2.27rad/sec） |
6.28rad（1.48rad/sec） |
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J2軸回轉 |
2.51rad（2.27rad/sec） |
2.51rad（1.57rad/sec） |
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J3軸回轉 |
2.37rad（2.36rad/sec） |
2.37rad（1.75rad/sec） |
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J4軸回轉 |
9.42rad（5.24rad/sec） |
9.42rad（3.32rad/sec） |
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手腕部可搬運重量 |
大160kg |
大300kg |
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手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量 |
78kg·m2 800kgf·cm·sec2 |
137kg·m2 1400kgf·s2 |
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搬運能力 |
1500個來回/小時 |
1000個來回/小時 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.5mm |
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機器人質量 |
1940kg；包含控制裝置的質量（120KG) |
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安裝條件 |
環境溫度：0-45oC 環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象） 短期在95%RH以下（1個月之內） 振 動 值：0.5G以下 |
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