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產品特點：
P-250iB擁有地裝，吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手，保證了機器人在噴房內的左右對稱性。標準的工藝管路布置?？梢赃x擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸。
可選的尼龍手臂和手腕（不導電）。本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。高強度的手臂和手腕負重設計支持多種噴具，包括旋杯，傳統噴，靜電噴和多頭噴。靈活可定制的安裝結構保證了機器人在噴房內的布置優化。
產品參數
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項目 |
P-250iB |
P-250iB-XT |
備注 |
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控制軸數 |
6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
6軸,2個工藝軸選項（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用 |
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安裝方式 |
地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 |
地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉 |
320° 160°/s |
320° 160°/s |
100°/s，墻裝 |
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J2軸旋轉 |
280° 160°/s |
280° 160°/s |
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J3軸旋轉 |
330° 160°/s |
330° 160°/s |
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J4軸手腕旋轉 |
1080° 375°/s |
1080° 375°/s |
550°/s，選項** |
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J5軸手腕擺動 |
1080° 375°/s |
1080° 375°/s |
550°/s，選項** |
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J6軸手腕旋轉 |
1080° 375°/s |
1080° 375°/s |
710°/s，選項** |
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J7軸手腕旋轉（軌道） |
軌道長度1500mm/s |
軌道長度1500mm/s |
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負重能力 |
手腕 |
15kg |
15kg |
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水平臂 |
15kg |
15kg |
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垂直臂 |
15kg |
15kg |
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驅動方式 |
伺服電機驅動 |
伺服電機驅動 |
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重復精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
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重量 |
530kg |
530kg |
配墻裝底座500kg |
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防爆認證 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |
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