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產品描述：
ABB焊接中空臂機器人IRB1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的優化。除了焊接穩定性強以外。IRB1520兼具路經精準高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成。而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。可靈活選擇落地安裝或倒置安裝。
產品特點：
ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本低。
IRB 1520ID即可在數小時內完成安裝進行使用，幫助您提高生產效率，實現高成本效益的穩定生產。中空臂設計的IRB 1520ID（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質（包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現性能與能效的優化。
IRB 1520ID能幫助您實現穩定的焊接，獲得高度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。.
優點：數小時內即可完成安裝進行使用價格實惠，占地空間小，焊接質量高，狹小空間里同樣適用，可實現高產量的連續生產，維護成本低，出眾的焊接穩定性，能效的優化。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB 1520ID |
IRB 1520-XT |
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有效荷重 |
4kg |
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手臂荷重 |
10kg |
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軸數 |
6 |
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機器人底座尺寸 |
1007*720mm |
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重復定位精度（RP） |
0.03mm |
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機器人安裝 |
落地、倒置 |
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防護等級 |
IP40 |
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工作范圍 |
軸1 |
+170°~ -170° |
+170°~ -170° |
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軸2 |
+150°~ -90° |
+150°~ -90° |
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軸3 |
+80°~ -100° |
+80°~ -100° |
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軸4 |
+155°~ -155° |
+155°~ -155° |
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|
軸5 |
+135°~ -90° |
+135°~ -90° |
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軸6 |
+200°~ -200° |
+200°~ -200° |
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大速度 |
軸1 |
130°/s |
130°/s |
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軸2 |
140°/s |
140°/s |
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軸3 |
140°/s |
140°/s |
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軸4 |
320°/s |
320°/s |
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軸5 |
380°/s |
380°/s |
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軸6 |
460°/s |
460°/s |
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功耗 |
ISO cube 0.6 kW |
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電源電壓 |
380V |
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相對濕度 |
95% |
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噪音水平 |
70dB(A) |
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安全 |
帶監控、緊急停和安全功能 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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