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產品描述：
EZ/ER系列節省空間、高速水平多關節機器人，具有適合組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構，特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構，簡化了電纜排線，預防干擾周邊設備，飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產品一應俱全，可應對靈活的設備配置。
產品特點：
設備緊湊化： 通過懸吊安裝實現省空間化。以短路徑進行高速移動： 纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以短路徑進行移動。電纜配線的優化設計： 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔，配線配管均內置于機器人本體， 減少干擾風險·提高可靠性。可勝任各種復雜作業（6軸式:今年夏天發售預定）： 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。
EZ系列
可搬質量
設置：V=懸吊，F=地面安裝
關節數：4
IP：D=IP65，空白=標準(IP20)
版本
大工作半徑(標記前兩位)：450、550 (45、55)
Z軸動作量(標記前兩位)：150、250 (15、25)
產品參數：
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機器人型號 |
EZ03 |
EZ03V |
ES06 |
ES12 |
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結構 |
水平多關節 |
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關節數 |
4 |
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驅動方式 |
AC伺服方式 |
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大 動 作 范 圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
250mm |
150mm |
±170° |
|
|
J2 |
前后 |
±170° |
±145° |
||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
±180° |
±145° |
200/340mm |
350/450mm |
||
|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
±360° |
||||
|
J5 |
彎曲 |
- |
|||||
|
J6 |
回轉1 |
- |
|||||
|
大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
1400mm/s |
400°/s |
420°/s |
|
|
J2 |
前后 |
450°/s |
670°/s |
450°/s |
|||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
720°/s |
2400mm/s |
2800mm/s |
|||
|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
2400°/s |
2500mm/s |
2400mm/s |
||
|
J5 |
彎曲 |
- |
|||||
|
J6 |
回轉1 |
- |
|||||
|
額定可搬質量(大) |
2kg (3kg) |
6kg (3kg) |
12kg (3kg) |
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手腕容許大 |
J4 |
回轉 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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|
位置反復精度 ※2 |
±0.014mm |
±0.014mm |
±0.012mm |
±0.015mm |
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|
大工作半徑 |
450mm |
550mm |
350-550mm |
550-850mm |
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空氣軟管 |
10芯 |
20芯 |
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設置方法 |
懸吊 |
地面安裝 |
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設置條件 |
周圍溫度 : 0～45°C ※3周圍濕度 : 0～85% RH(無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下 |
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本體質量 |
27kg |
28k |
36-37kg |
65-69kg |
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