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產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動(dòng)時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量大提升20%，提高連接性： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場(chǎng)所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人類型 |
SRA210V |
SRA210T-01A |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
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臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
±180° |
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J2 |
前后 |
+60°～-80° |
+120°～-65° |
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J7 |
旋回2 |
—
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—
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J3 |
上下 |
+150°～-146.5° |
+210°～-106° |
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手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
±360(±210°) |
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J5 |
彎曲 |
±130° |
±130(±120°) |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
±360(±205°) |
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臂 |
J1 |
旋回1 |
115°/s |
100°/s |
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J2 |
前后 |
105°/s |
90°/s |
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J7 |
旋回2 |
—
|
—
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J3 |
上下 |
113°/s |
100°/s |
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|
手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
140°/s |
140°/s |
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J5 |
彎曲 |
133°/s |
133°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
200°/s |
200°/s |
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可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
210kg |
210kg |
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手臂上※1 |
45kg (大 90kg) |
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容許靜負(fù) 荷扭矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
1,337N??m |
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J5 |
彎曲 |
1,337N??m |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
720N??m |
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容許大慣 性力矩※2 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
141.1kg??m2 |
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J5 |
彎曲 |
141.1kg??m2 |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
79.0kg??m2 |
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位置反復(fù)精度※3 |
±0.15mm |
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周圍溫度 |
0～45°C |
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設(shè)置條件 |
架上安裝 |
懸吊安裝 |
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本體質(zhì)量 |
990kg |
1250kg |
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