西門子RS485總線電纜
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?
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文獻
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涉及產品
說明:
在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的指定一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。
數字量模塊:具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發:該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下,FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
警告:
許多功能模板需要專用的參數軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇新創建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區域數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據)第5.5 節,條目號 ID 12996906。
組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號8859629。
有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1,條目號 1214574。
警告:
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。
凍結,延時,發布過程報警:
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 353 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC IO 系統 ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動化技術 過程控制系統 SIMATIC PCS 7 System components 過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
119 '6ES7314-6EH04-0AB0
' CPU314C-2PN/DP
電源,CPU,內存卡,通訊模塊升級型號如下:
己升級為6ES7307-1BA01-0AA0
已升級為6ES7307-1EA01-0AA0
已升級為6ES7307-1KA02-0AA0
已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
己升級為6ES7312-5BF04-0AB0
己升級為6ES7313-5BG04-0AB0
己升級為6ES7313-6BG04-0AB0
己升級為6ES7313-6CG04-0AB0
已升級為6ES7314-1AG14-0AB0
己升級為6ES7314-6BH04-0AB0
己升級為6ES7314-6CH04-0AB0
已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
已升級為6ES7318-3EL01-0AB0
己升級為6ES7953-8LF30-0AA0
己升級為6ES7953-8LG30-0AA0
己升級為6ES7953-8LJ30-0AA0
己升級為6ES7953-8LL31-0AA0
己升級為6ES7953-8LM31-0AA0
己升級為6ES7953-8LP31-0AA0
已升級為6ES7350-2AH01-0AE0
已升級為6ES7351-1AH02-0AE0
已升級為6ES7352-5AH01-0AE0
已升級為6ES7341-1AH02-0AE0
已升級為6ES7341-1BH02-0AE0
已升級為6ES7341-1CH02-0AE0
6GK7343-1CX10-0XE0
6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7342-5DA03-0XE0
已升級為6GK7343-1EX30-0XE0
已升級為6GK7343-1CX10-0XE0
同上一個型號可以通用
已升級為6GK7343-1GX21-0XE0
已升級為6GK7343-1GX30-0XE0
已升級為6GK7343-2AH01-0XA0
優勢產品西門子S7-200PLC模塊如下:序號 定貨號 型號
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET