西門子RS485紫色電纜
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?
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文獻
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涉及產品
說明:
在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的指定一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。
數字量模塊:具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發:該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下,FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
警告:
許多功能模板需要專用的參數軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇新創建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區域數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據)第5.5 節,條目號 ID 12996906。
組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號8859629。
有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1,條目號 1214574。
警告:
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。
凍結,延時,發布過程報警:
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 353 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC IO 系統 ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動化技術 過程控制系統 SIMATIC PCS 7 System components 過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226繼電器輸出,24輸入/16輸出
6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB0 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出繼電器6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BE01-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存