西門子RS485軟線
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?
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文獻
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涉及產品
說明:
在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的指定一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。
數字量模塊:具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發:該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下,FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
警告:
許多功能模板需要專用的參數軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇新創建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區域數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據)第5.5 節,條目號 ID 12996906。
組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號8859629。
有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1,條目號 1214574。
警告:
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。
凍結,延時,發布過程報警:
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300
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- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
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- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
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- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業自動化系統 SIMATIC IO 系統 ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動化技術 過程控制系統 SIMATIC PCS 7 System components 過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)