01、名稱：全智能煤巖磨樣機

02、型號：YNMY-3000

03、專利號：201520476133.6

04、版本：YN20150506-02

05、概述：林先生18841211801

●  YNMY-3000型全智能煤巖磨樣機主要用于煤巖反射率中煤磚光片的磨制。煤巖反射率測定儀將煤磚光片放大到500-750倍用來測量煤中鏡質組反射率的數值，檢測系統對煤磚光面的平整度和光面的清晰度要求十分嚴格。煤磚光片磨制要求光面達到煤組分界面清楚，基本無劃痕。煤磚的光面平整度是保證煤樣鏡質組反射率檢測準確性的重要因素。煤磚光面達不到要求，就會導致煤巖鏡質組反射率檢測不準確，對于采用煤巖分析技術指導配煤煉焦的企業，會導致生產成本增高，焦炭質量不穩定。

●  YNMY-3000型全智能煤巖磨樣機成功解決了人工磨樣所造成的煤磚光片的光面不清、劃痕多及磨制成功難度大的問題。同時也大大減輕了試驗人員磨制煤磚光片的勞動強度，提高了工作效率。為推動煤巖配煤技術的應用提供了強有力的保障。

●  YNMY-3000型全智能煤巖磨樣機無需人工干預具有全智能連續可研磨試樣功能的研磨機器人，由研磨機器人研磨后的煤磚光片的光面清晰、無劃痕、磨制成功率高達。

06、系統結構：林先生18841211801

●  YNMY-3000型全智能煤巖磨樣機包括機柜體、上位機（工業觸摸屏計算機）、下位機（PLC和擴展模塊組）、氣爪夾緊放松升降智能機械手控制系統、XY運動軸模組驅動控制系統、代磨及成品試樣放置區、1號研磨工作面、2號研磨工作面、3號研磨工作面、玻璃研磨工作面、旋轉拋光器、超聲波池、試樣烘干器、拋光液攪拌容器、剛玉粉液攪拌容器、水噴射器、拋光液噴射器及系統控制軟件等組成。

07、技術性能：

07.01、具有可連續研磨3個試樣（可選）的全智能功能。

07.02、具有可選擇拋光試樣的智能功能。

07.03、具有單項研磨的智能功能。

07.04、具有設定研磨圈數的功能。

07.05、具有在全智能研磨運行狀態下的暫停功能。

07.06、具有緊急停車功能。

07.07、具有研磨工藝動態顯示功能。

07.08、具有研磨運行狀態顯示功能。

07.09、具有試樣從氣爪上脫落的保護報警功能。

08、系統控制軟件：

●   YNMY-PLCXX900.02 V5.02  YN20150506-02。

●   YNMY-CMFF20.05 V2.07。

09、控制工藝：

第壹步：將代磨試樣放入代磨位置（人工操作）。

第二步：在觸摸屏上確認代磨試樣的位置（人工操作）。

第三步：在觸摸屏上選擇全部研磨或選擇拋光（人工操作）。

第四步：在觸摸屏上啟動智能運行（人工操作）。

第五步：全智能煤巖磨樣機進入智能研磨的工作狀態并將研磨好的試樣放到成品區（智能控制）。

第六步：將磨后的試樣從成品區中取出（人工操作）。林先生18841211801

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