上世紀60年代，計算機技術已開始應用于工業控制了。但由于計算機技術本身的復雜

性，編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因，未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統。

1968年，美國zui大的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用

—————深圳長欣自動化設備有限公司———————————

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可編程序控制器PLC的分類

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

1．按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2．按功能分類

根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。

（1）低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。

（2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。

（3）PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。

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【主營產品】

主營：品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

③General electric(通用電氣)系列產品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產品》

⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC  Robots、Panasonic Robots、MOTOMANRobots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:  冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

Motorola MVME147-022 MVME 147-022 Module PN: 01-W3964B

Labconco 694102 Protector Workstation Hood Work Station

Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker !WORKING!

Masterflex L/S ® Digital Drive / Dispensing System w/ +

RadiSys Applied Materials AMAT PENT P133 PN: 61-0532-40

Tektronix CP1160 w/ DEC Digital 1135-FC & 11/40HK

Perkin-Elmer 560 Atomic Absorption Spectrophotometer +

Santa Clara Plastics SCP 1400A Water Recirculator

Anthos Labtec Instruments HT3 Microtiter Plate Reader

Dionex BioLC System Wavelength Detector Reagent Module

EIS RTMS Remote Traffic Sensor X3 Radar Detector New

Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098

Yokogawa YPR512 / Shinko CHC-445-2 Color Hard Copy

Panametrics XMT868-2-11-TO-0011 Transmitter UPT868

Omron Sysmac C60P Programmable Controller

RadiSys Multibus II SBC386/258 SBC386258SM w/ MORE +

IEC Micromax Refrigerated Microcentrifuge B135

Square D ATV66D33N4 Altivar 66 Speed Drive Controller

Telemecanique LC1F1154 Contactor 600VAC 200AMP

Telemecanique LC1FF44 Contactor 600VAC 200AMP