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? ? ?PLC的故障診斷
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任何PLC都具有自診斷功能,當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當PLC發生異常時,首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常。然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無異常。
下面以FX系列PLC為例,來說明根據LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
?????當向PLC基本單元供電時,基本單元表面上設置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請確認電源接線。另外,若同一電源有驅動傳感器等時,請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內混入導電性異物或其他異常情況,使基本單元內的保險絲熔斷,此時可通過更換保險絲來解決。
????2.出錯指示([EPROR]LED閃爍)
????當程序語法錯誤(如忘記設定定時器或計數器的常數等),或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時,[EPROR]LED會閃爍,PLC處于STOP狀態,同時輸出全部變為OFF。在這種情況下,應檢查程序是否有錯,檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。
?????發生錯誤時,8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中,假設這個寫入D8004中內容是8064,則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
????3.出錯指示([EPROR]LED燈亮)
????由于PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響,導致CPU失控或運算周期超過200ms,則WDT出錯,[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位,若PLC恢復正常,請檢查一下有無異常噪音發生源和導電性異物混入的情況。另外,請檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過程如果出現[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請進行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態時,請確認一下程序運算周期是否過長(監視D8012可知大掃描時間)。
如果進行了全部的檢查之后,[EPROR]LED?的燈亮狀態仍不能解除,應考慮PLC內部發生了某種故障,請與廠商聯系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時,即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通,仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備,由于發光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能完全進入“ON”狀態。在比PLC運算周期短的時間內,不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負載不能進行ON或OFF時,主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點粘合,或接點接觸面不好導致接觸不良
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【主營產品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC? Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件
。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入
/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/
輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:? 冗余容錯控制
系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens
數控系統等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動
模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。
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