實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動操控。如機床部件的位移,常以數字量表明。運動操控,有用的方法是NC,即數字操控技術。這是50年代誕生于美國的根據計算機的操控技術。當今已很遍及,并也很完善。
現在,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。PLC也是根據計算機的技術,并日益完善。PLC可接納計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方法接納這脈沖,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再裝備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服設備,則徹底能夠依NC的原理完成種種操控。
高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可完成點位操控。運動單元還可完成曲線插補,可操控曲線運動。所以,若PLC裝備了這種單元,則徹底能夠用NC的方法,進行數字量的操控。新開發的運動單元,乃至還發行了NC技術的編程言語,為更好地用PLC進行數字操控供給了便利。
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②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
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⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots,Triconex 。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
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用于數據收集
隨著PLC技術的發展,其數據存儲區越來越大。如德維森公司的PLC,其數據存儲區(DM區)可到達9999個字。這樣巨大的數據存儲區,能夠存儲許多數據。數據收集能夠用計數器,累計記載收集到的脈沖數,并定時地轉存到DM區中去。數據收集也可用A/D單元,當模擬量變換成數字量后,再定時地轉存到DM區中去。PLC還可裝備上小型打印機,定時把DM區的數據打出來。
PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區的數據讀出,并由計算機再對這些數據作處理。這時,PLC即成為計算機的數據終端。
電力用戶曾運用PLC,用以實時記載用戶用電狀況,以完成不同用電時刻、不同計價的收費方法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,到達合理用電與節約用電的意圖。
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