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AS-BDAP-218
AS-BDAP-218速度指令|電流指令前饋速度調節器ASR的控制情況下，速度的偏差通過電流來調節，必定有定的延時，會產生超調。見ASR是用速度指令，通過微分環節計算出個加速電流指令，加到ASR的輸出上，產生轉矩電流指令給JgACR. ASR后，速度調節的延時可減小，超調可消除（3）。l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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