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AS-P120-000
AS-P120-000通信協(xié)議的定關(guān)系到數(shù)據(jù)傳送的可靠性、準(zhǔn)性和效率。考慮下位機(jī)編程的復(fù)雜性，在通信過(guò)程中，上位機(jī)處于主動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)RS―232C接口與下位機(jī)通信。命令狀態(tài)字約定如所示。如要機(jī)器人波特率：9600b/s；無(wú)奇偶校驗(yàn)；8位數(shù)據(jù)位；位停止位。
4上位機(jī)的VB程序VB程序運(yùn)行后，采用查詢與中斷結(jié)合的方式工作。運(yùn)行界面如所示。
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
CROSBY WEDGE TERMINATOR SOC 7/8 S-421T
ITT FABRI-VALVE 3" KNIFE GATE VALVE C37S316
EATON /VICKERS HYDRAULIC PUMP V10 1S7S 11C20 100858
REXROTH RAMPE CONTROL CARD RA1S3X
SIEMENS SIMATIC S5 INTERFACE MODULE ET200U / 6ES5318-8MB13
CRANE ELECTRONICS 3/8' TRANSDUCER 75NM
BODINE ELECTRIC 6HZ 1/6HP 3.6AMP 57RPM GEARMOTOR 42X5BFSI-E3
KTI SAFETY LIGHT CURTAIN
RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM B03456-8R
DAEWOO CONTROL BOARD 1004957 / S4 96020800
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