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140DDI35310
140DDI35310為使取料器擴大在船艙中的取料范圍，除水平臂架俯仰、旋轉機構外，還設置了垂直臂架擺動裝置，這些機構通常采用液壓傳動系統。需要具有良好的電液控制功能及臂架防碰艙口及艙底的保護。
.5卸船機換艙作業時需要高速行走，而在艙內移位時要低速運行，為此要求行走機構采用變速驅動器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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