這種方式先獲取被噴涂對象的立體幾何形狀，然后采用各種算法確定出工件表面的噴涂點坐標，機器人根據已確定的點坐標進行自動噴涂作業。噴涂點之間的曲線部分通過插補運算確定插補點坐標，以逼近原曲面，后通過機器人正逆解運算將插補坐標從三維空間轉換成各個關節角度空間。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000

MINT SAFTRONICS GP5 GP547P7 VFD

Allen Bradley Servo Control 1391-DES22-DI

Allen Bradley Powerflex 700 20BD022A0AYNANC0 /A 15HP

New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB

NEW GE Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp

NEW Siemens Simatic 6AV6 641-0CA01-0AX1 6AV66410CA01

GE FANUC A06B-6079-H106 A06B6079H106 Servo Amplifier