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AS-HDTA-202
AS-HDTA-202機器人的輸入輸出點多，多關節控制復雜。為提高系統穩定性與可靠性，下位機采用NEC的PD780058單片機，基本不用擴展。NEC單片機以真正單片化著稱。PD780058片內有高容量ROM和RAM，多路8位A/D、D/A轉換，8位和6位定時器，看門狗，時鐘定時器，串行通信接口，中斷功能等多種其他外圍硬件電路。有0個輸入/輸出端口，共68個端子，其中兩個輸入端子，66個輸入/輸出端子。各端口均能進行位和8位操作。我們采用NEC的單片機CC78K0C語言來編寫程序。單片機C語言兼顧多種高語言特點，具匯編語言功能，可直接操作硬件，編譯效率高，可移植性好。采用78K0C編譯器。l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
THK 4IN. x 2-3/4IN. OAL LINEAR SLIDE HSR25 *NEW NO BOX, SEALED BAG*
DMIC BVAL2500S SHUT-OFF BALL VALVE *NEW NO BOX*
WTC U60S WELD CONTROLLER A4-3066-990 - U60-T95A
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