AS-P120-000
AS-P120-000通信協議的定關系到數據傳送的可靠性、準性和效率。考慮下位機編程的復雜性,在通信過程中,上位機處于主動狀態,通過RS―232C接口與下位機通信。命令狀態字約定如所示。如要機器人波特率:9600b/s;無奇偶校驗;8位數據位;位停止位。
4上位機的VB程序VB程序運行后,采用查詢與中斷結合的方式工作。運行界面如所示。
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
CROSBY WEDGE TERMINATOR SOC 7/8 S-421T
ITT FABRI-VALVE 3" KNIFE GATE VALVE C37S316
EATON /VICKERS HYDRAULIC PUMP V10 1S7S 11C20 100858
REXROTH RAMPE CONTROL CARD RA1S3X
SIEMENS SIMATIC S5 INTERFACE MODULE ET200U / 6ES5318-8MB13
CRANE ELECTRONICS 3/8' TRANSDUCER 75NM
BODINE ELECTRIC 6HZ 1/6HP 3.6AMP 57RPM GEARMOTOR 42X5BFSI-E3
KTI SAFETY LIGHT CURTAIN
RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM B03456-8R
DAEWOO CONTROL BOARD 1004957 / S4 96020800