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1769-PA4 存儲器盒
1769-PA4 存儲器盒基于識別方法的差別,視覺跟蹤可以分為基于圖像分割的跟蹤、基于活動輪廓的跟蹤和基于模板匹配的區域跟蹤。基于圖像分割的跟蹤方法一直是視覺跟蹤的主要方法,分割的線索包括了圖像強度、顏色、運動、灰度直方圖等,依據給定的特征將目標區域從圖像中分割出來[6]。本文采用基于物體顏色和形狀的圖像識別方法。該方法的優點是識別速度快,結果較準確,對光線、顏色變化適應性較好,適合運動系統進行視覺伺服控制。HSV空間的各個分量是相互立的,對同一顏色屬性的物體,具有比較穩定的數值變化范圍。它將顏色與飽和度和亮度分開,是圖像分割中常用的模型[7]。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
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