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安川 SGDH-08AE 伺服驅(qū)動器
安川 SGDH-08AE 伺服驅(qū)動器和科幻電影中人形機(jī)器人不一樣，身高1米80的大個兒配上“三頭四臂”，“達(dá)芬奇”機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)要復(fù)雜精細(xì)得多。“所謂‘三頭四臂’，是指它擁有3個操作平臺及4只機(jī)器手臂”，普外科主任余佩武介紹到，這包括：手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺、4只操作臂和手術(shù)器械組成的移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。
手術(shù)中，醫(yī)師操控主控臺，機(jī)械臂移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。“如同3D電影“阿凡達(dá)”一樣，是三維立體成像。” 余主任比劃著熒幕上看到的影像，只見手術(shù)視野被放大、成像，在手術(shù)室內(nèi)的多個屏幕上“現(xiàn)場直播”。
目前，在我國，16臺“達(dá)芬奇”機(jī)器人投入臨床治療。西南醫(yī)院是西部擁有它的醫(yī)院。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens 6ES5 102-8MA02
Siemens 6ES5355-3UA11
SIEMENS 6ES5 4218MA12
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SIEMENS Simatic S5 AI Analog Input 4x4...20mA
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