140DAO84210 數字量輸入/輸出模塊

140DAO84210 數字量輸入/輸出模塊整條生產線由托盤暫存機、搬運機械手、三桿并聯分揀機器人、行走送料機器人、擺料

機輸送帶和10臺計算機數字控制機床加工中心完成。”陳徐兵博士介紹，“上料、智能視覺分揀、

搬運、下料全部由機械手完成，這項技術具有國內水平。”據介紹，類似工業機器人控制系統

已經在全國五家企業采用。
       采訪結束時，陳徐兵博士帶領記者參觀公司的實驗車間，里側一個展臺上，有兩個像手臂

的機械裝置。
       “這兩個工業機器人由六個轉軸組成，相當于人體手臂的六個關節，理論上可以做出和人

體手臂一樣的動作。”陳徐兵博士介紹，“但是涉及具體功能和控制系統的要求，可能會有一些差

異。我們現在努力攻關的課題，就是這兩個工業機器人在一起工作時，如何做到心有靈犀、相互默

契。”而這項技術成熟后，無人車間的技術將可能延伸到無人工廠。 核心提示
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

XYCOM 9000-EXFQACCT845 USPP 9000EXFQACCT845

Xycom VME BUS Xycom 70100-001

Scanbe Xycom Ironics C01-1605-1.3 IV-1653 Circuit Board

XYCOM XVME-956 NSFP XVME956

XYCOM 9460 INDUSTRIAL PC/INTERFACE 115/230V ***XLNT***

4800-ME2 XYCOM Terminal Board **NEW

XYCOM XVME-531 16 Channel Analog Output MODULE XVME531

Xycom VMEbus IASCM XVME-428/1 VME Board

Xycom Floppy Disk / Hard drive card PArt# XVME-955 Used

Xycom 116312-099 G Mother Board 118051 116312099G USED

XYCOM XVME-203 COUNTER I/O MODULE NEW IN A BOX