140DDI85300 數字量輸入/輸出模塊

140DDI85300 數字量輸入/輸出模塊據了解,“達芬奇”機器人是目前上可以正式在醫院手術中使用的機器人手術系統,也

是復雜和昂貴的外科手術系統之一,身價高達2000萬元。和我們在電影中看到的人形機器人不同,“

達芬奇”機器人的結構要復雜得多—它身高近1.8米,擁有“三頭四臂”。所謂“三頭四臂”是指它

擁有3個操作平臺及4只機器手臂—手術醫師操作的主控臺、4只操作臂和手術器械組成的移動平臺

以及三維成像視頻影像平臺。3個看似獨立的平臺在為病人實施手術時雖然各有分工,各司其職,但

相輔相成,緊密關聯。
       在“達芬奇”機器人工作時,手術醫師通過主控臺可以觀察并發出指令,移動平臺在病人身

邊,它伸出4個操作臂,與病人的身體“親密接觸”,雖然它的4只機械手臂顯得很龐大,卻可以將患者

體內米粒大小的淋巴結地取出來。三維成像視頻影像平臺是一個高大的視頻車,它負責將手術視野

放大、成像,在手術室內的多個屏幕上“現場直播”。值得一提的是,醫生在屏幕上看到的影像,如

同3D電影《阿凡達》一樣,是三維立體成像。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

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