FOXBORO P0973CA(FEM100) 卡件

FOXBORO P0973CA(FEM100) 卡件視覺系統內嵌處理器,完成圖像的處理。提取圖像RGB值,內嵌處理器將彩色圖像轉化為HSV模型,對其H、S兩個分量分別做直方圖,得到選定物體區域的H、S閾值。設定<H<,<S<1。其中,、分別為區域圖像色調的小閾值和大閾值,為區域圖像飽和度的小閾值。內嵌處理器實時采集圖像,每幅圖像都與該閾值進行比較,剔除背景,分割出跟蹤物體。然后對圖像進行二值化、濾波和膨脹算法得到物體的中心坐標,并輸出圖像處理數據。該數據包中包含跟蹤物體的中心坐標(和),區域框,識別出物體的標志T。移動機器人顏色跟蹤和視覺瞄準目標中心的工作步驟如圖4所示:
(1)  先設定HSV模型的H和S的閾值。車載計算機周期性發送分割命令給視覺系統計算機;
(2)  待圖像處理完,視覺系統返回數據包給計算機,其中包含目標中心在圖像平面的坐標,可以直接用來跟蹤物體;通過以上實驗結果,可知
(1)  IMU得到的返回值準確反映了不同崎嶇地面的機器人姿態特征。如圖7可以看出,對稱地面運動時車體俯仰角度隨地形變化明顯,顯示出明顯的規律性,車體橫滾角和偏航角較小;而從圖10可以看出,機器人開始運動后,先向左側橫滾,然后隨地形起伏向右側橫滾,顯示出規律性,與機器人運行情況實際情況基本一致。俯仰角與偏航角較小。角度偏差是因為輪子滑轉和驅動輪直流電機不平穩的瞬態響應造成。

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
MINEBEA NMB PRFS-20MP PRESSURE TRANSDUCER PRFS20MP NEW

FANUC A05B-2301-C302 TEACH PENDANT A05B2301C302 

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NIB INA ZARF40115-L-TV-A BEARING ZARF40115LTVA

SICK CLV410A1010 1 017 045 BARCODE SCANNER 1017045 NIB 

MOOG J661-023A SER. J0537 1099 SERVO VALVE