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三維建模模塊
1:用于生成虛擬環境中的對象,其中包括加工中心所有零部件的實休造型,若事先把所有實體一個個造好并存儲起來,則費時費力又浪費存儲空間,因此我們采用Pro龍等三維造型軟件對加工中心的所有零部件進行參數化造型,整個實體零部件庫分為①基礎結構件,如底座、導軌、工作臺等;②伺服傳動部件,如主軸、減速器、絲杠以及伺服驅動部件等;③輔助工藝裝備如刀庫、換刃裝置和夾具等;④其他如操作面板、排屑機構、冷卻系統等。另外建立CAD圖形工作站的三維實體模型,模擬實現CAD/C入M一體化的制造方式。
2連接/動畫編輯器:用于將運動部件如主軸、工作臺、換刀裝置、排屑機構、冷卻系統等在虛擬環境中建立運動聯系。
3仿真管理器:用于形成一個交互的運動系統,如可將生成的實體造型信息輸人到虛擬環境中進行實時裝配;操作者可以根據建立的三維零部件圖形庫對加工中心進行裝拆,通過碰撞檢測,還可以確定各零部件之間是否產生碰撞和干涉。
4用戶應用系統:面向具體工程問題,描述仿真的具體內容。
對于數控加工中心而言,還需要建立數控操作系統,根據數控指令使加工中心模型中各傳動系統之間協調運動。同時,仿真內容中還需要設計相應的操作規程,操作者在虛擬環境下編制好零件的數控加工程序后,加工中心就能實時“加工”出該虛擬零件并通過交互式的輸出設備,逼真地顯示該操作過程。
綜上所述,虛擬現實是通過計算機產生三維場景,并把用戶置身于場景之中,通過一系列三維交互手段,達到“虛擬環境”的目的。在一個分布式虛擬環境中,用戶還可以和其他參與者進行交流。