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　三維建模模塊

　　1：用于生成虛擬環(huán)境中的對象，其中包括加工中心所有零部件的實(shí)休造型，若事先把所有實(shí)體一個(gè)個(gè)造好并存儲起來，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力又浪費(fèi)存儲空間，因此我們采用Pro龍等三維造型軟件對加工中心的所有零部件進(jìn)行參數(shù)化造型，整個(gè)實(shí)體零部件庫分為①基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件，如底座、導(dǎo)軌、工作臺等；②伺服傳動部件，如主軸、減速器、絲杠以及伺服驅(qū)動部件等；③輔助工藝裝備如刀庫、換刃裝置和夾具等；④其他如操作面板、排屑機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)等。另外建立CAD圖形工作站的三維實(shí)體模型，模擬實(shí)現(xiàn)CAD/C入M一體化的制造方式。

　　2連接/動畫編輯器：用于將運(yùn)動部件如主軸、工作臺、換刀裝置、排屑機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)等在虛擬環(huán)境中建立運(yùn)動聯(lián)系。

　　3仿真管理器：用于形成一個(gè)交互的運(yùn)動系統(tǒng)，如可將生成的實(shí)體造型信息輸人到虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)裝配；操作者可以根據(jù)建立的三維零部件圖形庫對加工中心進(jìn)行裝拆，通過碰撞檢測，還可以確定各零部件之間是否產(chǎn)生碰撞和干涉。

　　4用戶應(yīng)用系統(tǒng)：面向具體工程問題，描述仿真的具體內(nèi)容。

　　對于數(shù)控加工中心而言，還需要建立數(shù)控操作系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)控指令使加工中心模型中各傳動系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)運(yùn)動。同時(shí)，仿真內(nèi)容中還需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的操作規(guī)程，操作者在虛擬環(huán)境下編制好零件的數(shù)控加工程序后，加工中心就能實(shí)時(shí)“加工”出該虛擬零件并通過交互式的輸出設(shè)備，逼真地顯示該操作過程。

　　綜上所述，虛擬現(xiàn)實(shí)是通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生三維場景，并把用戶置身于場景之中，通過一系列三維交互手段，達(dá)到“虛擬環(huán)境”的目的。在一個(gè)分布式虛擬環(huán)境中，用戶還可以和其他參與者進(jìn)行交流。