可分為實芯制品（圓形、方形、扁平形斷面形狀）、中空制品及金屬橡膠復合制品等類型。其中，金屬橡膠復合密封條占60%以上。對于橡膠O型條來說斷面設計至關重要。首先是密封唇邊形狀、尺寸設計，兩側密封唇邊應以相同的、大小適當的力從車窗玻璃的兩側接觸玻璃。唇邊長度、薄厚應適當，過厚、過長會使玻璃升降阻力偏大，過薄、過短又會導致玻璃得不到良好的引導和密封，產生振動、噪音、漏雨現象；其次是斷面底部形狀、尺寸設計，車窗鋼槽斷面上有凸起，其作用是為了裝配導槽，因此，導槽斷面底部應設計出相應結構，既易于裝入，又能利用密封條自身的彈性附著在鋼導槽內，防止其脫出；后是外搭邊的形狀、尺寸，為了改善外觀，導槽外飾面應與車身緊密貼合。

二、橡膠條由密封和安裝兩部分組成。此類產品主要利用本體結構中的唇、空腔、凸緣等部位的彈性與組裝的偶合件(玻璃、金屬件等)表面產生的接觸壓力而起密封和裝飾作用。一般在-50～70℃范圍內使用。分實心膠條、空心膠條、海綿膠條和復合膠條，根據其使用部位及使用條件，可設計不同的截面結構?？紤]到耐老化、耐臭氧性能要求，一般采用氯丁橡膠、乙丙橡膠、硅橡膠、天然-氯丁-丁并用橡膠、橡塑并用膠料等耐老化性能優良的膠料制造。制造方法用擠出成型連續硫化法、擠出成型硫化罐硫化法或模壓硫化法。