XGK-CPUS個人認為PID參數的設置的大小，一方面是要根據控制對象的具體情況而定；XGK-CPUS另一方面是經驗。P是解決幅值震蕩，P大了會出現幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小。 
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XGK-CPUSPID控制原理： 
比例P控制 ：比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當比例控制時系統輸出存在穩態誤差。 
積分I控制 ：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，XGK-CPUS則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分PI控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 
微分D控制 ：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分即誤差的變化率成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件環節或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。XGK-CPUS解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分PD控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
集散控制系統現場總線控制系統與組態軟件
魏捷 沈昱明 上海理工大學
XGK-CPUS
本文分別介紹了分散控制系統現場總線以及組態軟件的特點，在工業控制系統中的地位，以及三者之間的聯系。并對于他們未來的發展趨勢給出了簡單的總結。
關鍵詞：分散控制系統  現場總線  組態軟件 
 集散控制系統DCS—Distributed Control System
集散控制系統又名分布式計算機控制系統,是利用計算機技術對生產過程進行集中監測操作管理和分散控制的一種新型控制技術。是由計算機技術信號處理技術測量控制技術通訊網絡技術CRT技術形顯示技術及人機接口技術相互滲透發展而產生的。 
DCS既不同于分散的儀表控制,又不同于集中式計算機控制系統,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的優勢。它具有通XGK-CPUS用性強系統組態靈活控制功能完善數據處理方便顯示操作集中人機界面友好安裝簡單規范化調試方便運行的特點,適用于石油化工冶金輕工造紙等各種生產過程,能提高生產自動化水平和管理水平,提高產品質量,降低能源消耗和原材料消耗,提高勞動生產率,保證生產的安全,促進工業技術發展,創造佳的經濟效益和社會效益。 
隨著計算機技術控制技術通信技術CRT技術等的發展以及工業生產對計算機控制水平要求的提高,管理的集中性與控制的分散性這一實際需要推動了集散計算機控制系統的發展。DCS的結構是一個分布式分支樹狀結構。按系統結構進行垂直分解,它分為過程控制級和控制管理級,各級既相互獨立又相互聯系,每一級又可水平分解成若干子集，如所示。從功能分散看,縱向分散意味著不同級的不同功能,如實時控制實時監視生產過程管理等,橫向分則意味著同級設備具有類似功能。
XGK-CPUS
DCS是采用標準化模塊化和系列化的設計,由過程控制級控制管理級和生產管理級組成的一個以通訊網絡為紐帶的集中顯示而操作管理控制相對分散配置靈活組態方便具有高可靠性的實用系統，擁有自主性協調性在線性與實時性高可靠性適應性靈活性可擴充性和友好性等優越性。
 現場總線控制系統FCS——Field Bus Control System
現場總線的概念是隨著微電子技術的發展，數字通信網絡延伸到工業過程現場成為可能后，于年左右提出的。現場總線一般定義為：一種用于智能化現場設備和自動化系統的開放式，數字化，雙向串行，多節點的通信總線，如所示。其主要特征：
數字式通信方式取代設備級的模擬量如-0mA,0-V等信號和開關量信號；
在車間級與設備級通信的數字化網絡；
現場總線是工廠自動化過程中現場級通信的一次數字化革命；
現場總線使自控系統與設備加入工廠信息網絡，成為企業信息網絡底層。使企業信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產現場；
在CIMS系統中，現場總線是工廠計算機網絡到現場級設備的延伸，是支撐現場級與車間級信息集成的技術基礎。 
 SV022iS5-2N
現場總線是工業控制系統的新型通訊標準，是基于現場總線的低成本自動化系統技術。現場總線技術的采用將帶來工業控制系統技術的革命。采用現場總線技術可以促進現場儀表的智能化控制功能分散化控制系統開放化，符合工業控制系統領域的技術發展趨勢。
作為連接生產現場的儀表控制器等自動化裝置的通訊網絡，現場總線是九十年代在國際興起的新一代全分布式控制系統的核心技術。伴隨著數字化時代的來臨，SV022iS5-2N現場總線控制系統Fieldbus Control System, FCS必將成為工業自動化的主流。
現場總線控制系統具有全數字化全分布雙向傳輸自診斷節省布線及控制室空間開放性互操作性智能化與自治性等優點。
現場總線控制系統通常由以下部分組成：現場總線儀表控制器；現場總線線路 ；監控組態計算機。這里的儀表控制器計算機都需要通過現場總線網卡通信協議軟件連接到網上。因此，現場總線網卡通信協議軟件是現場總線控制系統的基礎和神經中樞。
 組態軟件
隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用，使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟件時，XGK-CPUS當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。工業自動化組態軟件的出現為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統工業控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態，完成終的自動化控制工程。
組態Configuration為模塊化任意組合。監控組態軟件主要特點：
延續性和可擴充性 :用組態軟件開發的應用程序，當現場包括硬件設備或系統結構或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；
RCHO5651 ECMA-GM1309PS GPL-TR4B CIMR-HB4A0150
RCHO5530 ECMA-G21309PS GPL-RY2A SGMAH-01BAA4C
RCHO5550 ECMA-E21310PS GPL-DT4A 616G5 SI-K2 PG-A2配套板
RCHO5520 MR-J3-60A GDL-D22A SGM-08AW12
RCHO5621 HF-SP52 GDL-D24A D1-16H2 
ACS800-04 MR-J3-70A GDL-TR2A SGMG-12A2BBB
ACS850 MR-J3-100A GDL-TR4A SGMAH-A3AAAH26
ACS800 HF-SP102 GDL-RY2A CIMR-HB4A0216
ACS55 HC-KFS43 GDL-DT4A SGMAH-A5AAAH261 
AC850 MR-J2S-70A GSL-D22A SGMAH-01AAAH161-E
ACS800-X2 HC-KFS73 GSL-D24A SGMAH-01AAAH76C
C4BSNBX4120ZAJJ ECMA-E11830PS GSL-TR2A SGMAH-04AAAH16
ACS550-X2 HC-SFS52 GSL-TR4A SGMAH-04A1A21
ATRA5460 MR-J2S-100A GSL-RY2A G7 15KW CPU板
AGPS-21C HC-SFS102 GSL-DT4A ETP617085
C4BSTBX3470ZAFJ MR-J2S-200A KLD-150S CIMR-PCA22P2
SKKH330/18E HC-SFS152 KLC-15A SGDM-02AD-R
ATRA6230 HC-SFS202 K1C-50A CIMR-XCAAA0P2
ATRA6460 MR-J3-40A XP10BKA/DC 616G7-75KW
XGK-CPUS封裝性易學易用：組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術甚至不需要編程技術，就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能；