ZHA系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有550/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式;上下行程從550~850mm。可增加副臂用于三 片模，同時夾成品與水口。橫行驅動方式有變頻馬達驅動，AC伺服馬達驅動。安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。

　　機體結構

　　橫行軸采用變頻馬達驅動，也可以選用Ac伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

　　雙截式手臂

　　采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。

　　壓力檢測

　　自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

　　治具回路

　　預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。側姿倒角機構可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。

　　AC伺服馬達驅動

　　橫行軸可選用Ac伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準;定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩順暢，耐磨耗使用壽命長。

　　變頻馬達驅動

　　橫行軸采用變頻馬達驅動，可節省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌。

　　動作平穩順暢，耐磨耗使用壽命長。