電源

電壓/電流（25℃ 時(shí)）

+5 V，典型值 1.0 A
+3.3 V，典型值 .05 A
+12 V，典型值 0.3 A
–12 V，典型值 0.3 A

典型功率消費(fèi)

12.5 W

空間要求/寬度

1 個(gè)插槽

重量

0.7 kg

模擬量輸出

數(shù)量

8

類型

輸出共地

電氣隔離

×

輸出電壓范圍

–10 V - +10 V

輸出電流

± 10 mA

分辨率

12 位

每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間，典型值

4 μs

精度

• 大微分線性度誤差

±1 LSB

• 大增益誤差

±- 0.3 %

• 大偏移誤差

±- 24 LSB

轉(zhuǎn)換速率

約 3.5 V/μs

電壓輸出

• 接地短路保護(hù)

√

• 短路電流

約 100 mA

模擬量輸入

數(shù)量

8

類型

差分輸入

電氣隔離

×

輸入電壓范圍

-10 V - +10V

分辨率

12 位

大每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間

約 20 μs

精度

• 大微分線性度誤差

± 1 LSB（沒有丟失代碼）

• 大增益誤差

± 0.3 %

• 大偏移誤差

±5 LSB

輸入電阻

20 kOhm

輸入濾波器

34 kHz

不正確極性保護(hù)

√，用作差分輸入

積分型模擬量輸入（V/Hz）

數(shù)量

4

類型

差分輸入

電氣隔離

×

輸入電壓范圍

-10 V - +10 V

分辨率

取決于積分時(shí)間，例如積分時(shí)間 4 ms 分辨率為 15 位

每通道大積分時(shí)間

可組態(tài)

精度

• 大微分線性度誤差

0.05%

• 大增益誤差

1 %

• 大偏移誤差

± 2 LSB（軟件校準(zhǔn)）

輸入電阻

470 kOhm

輸入濾波器

2 kHz

不正確極性保護(hù)

√，用作差分輸入

數(shù)字量輸出

數(shù)量

16

電氣隔離

只使用任選接口模板

外部電源電壓

• 額定值

24 V

• 允許范圍

20 - 30

• 峰值

35 V，大 .5 s 時(shí)

• 大空載電流消耗

40 mA

輸出電壓范圍

• 對(duì)于信號(hào)“0”，大

3 V

• 對(duì)于信號(hào)“1”，小

外部電源電壓， -2.5 V

輸出電流

• 對(duì)于信號(hào)“0”，小

-20 μA

• 對(duì)于信號(hào)“1”

• 額定值

50 mA

• 大允許范圍

100 mA

延時(shí)時(shí)間

100 μs

電阻負(fù)載輸出的大開關(guān)頻率

6 kHz

短路保護(hù)

• 地線

√

• 外部電源

×

大短路電流

250 mA

輸出總電流（60 °C）

16 x 50 mA

感性切斷電壓極限值

外部電源電壓 +1 V

數(shù)字量輸入

數(shù)量

16 點(diǎn)，無浮動(dòng)電位

電氣隔離

只使用具有隔離接口模板

輸入電壓

• 額定電壓

24 V

• 對(duì)于信號(hào)“0”

-1 V - +6 V

• 對(duì)于信號(hào)“1”

+13.5 V - +33 V

輸入電流

• 對(duì)于信號(hào)“0”

0 mA

• 對(duì)于信號(hào)“1”

3 mA

延時(shí)時(shí)間

0.1 ms

增量式編碼器

編碼器的數(shù)量

4

可連接類型

增量式編碼器，信號(hào)偏移量 90°

增量式編碼器，正向和反向信號(hào)

類型

差分輸入，在 15 V（HTL）和 5 V（TTL）編碼器信號(hào)之間可切換

信號(hào)

信號(hào) A、B，帶或不帶零脈沖 Z

正向或反向信號(hào)

信號(hào)的小相位差

200 ns

輸出脈沖頻率（跟蹤頻率）

1 MHz

2.5 MHz

輸入電壓

• 15V 編碼器

• 額定值

- 30 V - + 30 V

• 對(duì)于信號(hào)“0”

- 30 V - + 4 V

• 對(duì)于信號(hào)“1”

+ 8 V - +30 V

• 5 V 編碼器

• 額定值

- 7 V - + 7 V

• 對(duì)于信號(hào)“0”

- 7 V - - 0,7 V

• 對(duì)于信號(hào)“1”

+1.5 V - + 7 V

輸入電流

• 對(duì)于 15 V 編碼器（典型，值）

5,0 mA

• 對(duì)于 5 V 編碼器（典型，值）

1.5 mA

監(jiān)控輸出

不可用

監(jiān)控輸入

技術(shù)參數(shù)同數(shù)字量輸入

中斷復(fù)位輸出

• 接地短路保護(hù)

√

• 外部電源

×

• 大短路電流

20 mA

中斷輸入

• 輸入電壓（允許范圍）

0 V - 5 V

• 信號(hào)“0”，大

< 0,5 V

• 信號(hào)“1”，小

> 2.0 V

• 輸入電流

• “0”信號(hào)

- 2.8 mA

• “1”信號(hào)

1.6 mA

編碼器電源電壓

數(shù)量

1

電氣隔離

×

典型輸出電壓

13.5 V

大輸出電流

150 mA，接地短路保護(hù)，短路電流 250 mA

值編碼器輸入

數(shù)量

4

類型

差分輸入，RS485 信號(hào)電平

信號(hào)電壓

5 V, RS485 level

可連接類型

單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)編碼器

協(xié)議

SSI，EnDat

數(shù)據(jù)格式

格雷碼；二進(jìn)制碼

數(shù)據(jù)流向

• 單向

SSI

• 雙向

EnDat

數(shù)據(jù)位

SSI： 13+奇偶校驗(yàn)位，25+奇偶校驗(yàn)位；EnDat： 變量

高脈沖頻率

2 MHz，取決于電纜長度

輸入電壓

• 允許范圍

RS 485 信號(hào)電平