6MT11-AO5L現貨
福州聚福興自動化有限公司
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3. 用戶數據類型
STEP 7允許將基本數據類型或復式數據類型組合成用戶自己定義的數據類型,這種類型稱為用戶數據類型或UDT。用戶數據類型必須首先單獨建立,并存放在稱為UDT的特殊數據塊中,見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個UDT,其數據組織結構與圖5.7相同,該用戶數據類型被定義為UDT200,并單獨存儲在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號名(如process_data),但是,命名只能在符號表中進行。圖5.9給出了一個使用UDT定義數據塊(如DBl0)的例子,數據塊DBl0中定義兩個變量,一個為整型,另一個為用戶數據類型(UDT200)。從圖中可以看出,數據塊中UDT的用法與基本數據類型的用法類似。
用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如,在DB10中定義了圖5.9格式的數據,DB10的符號名為Process,訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數據類型的目的是為了將UDT作為一種數據類型使用,以方便定義多個結構相同的構造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比,不僅大小結構完全相同,而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也完全相同。在建立DB10時,由于使用了UDT而使得數據塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時,這一優點將更加突出。
程序結構設計
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結構設計,而且也簡化了結構設計的復雜程度。
一個復雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項目(PROJECT);而對于每個項目,又可以進一步分解并定義給一個或多個CPU,每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程,它分成4個不同的項目:項目1和項目2只有一個CPU,而項目3和項目4有多個CPU。這樣,一個很復雜的控制任務的結構設計,就被簡化為各個CPU程序的結構設計。項目間或項目中的各CPU程序之間,能以某種方式聯網,實現信息共享。如在S7協議支持下,用MPI網以全局數據通信的方式可方便地建立起聯系,實現一個項目中各CPU共享信息
典型的情況是一個過程控制任務只有一個項目,該項目下也一個CPU程序,每一個CPU程序又可依據時間特性或事件觸發特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如,需要以固定時間間隔循環執行的那部分程序編入組織塊OB35中,為PLC正常運行而需進行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如,由硬件觸發的中斷服務程序編入組織塊OB40中,對程序執行中產生的同步錯誤的響應處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
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對于各組織塊中的程序,可以根據其復雜程度分別選用線性、分部或結構化等三種形式中的一種程序結構。由于組織塊OB1(主程序循環)中的程序是應用程序中主要的也是復雜的部分,因此,對OB1中的程序設計合理的結構是十分重要的。下面分別說明三種典型結構的特點及選用原則。
1. 線性程序結構
用“線性”結構設計的程序連續放置在一個塊內(通常為OB1),塊中的程序按順序執行。這一結構是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。
APW MCLEAN XR-2016-101 NSFP XR2016101
APW MCLEAN 28-238120J NSPP 28238120J
APW MCLEAN TFP102 NSPP TFP102
APW MCLEAN SF-0926-002 NSFP SF0926002
LFE AP-W414-LSNT-C?O USPP APW414LSNTCO
NEW APW MAYVILLE CHAS36 CHASSIS SUPPORT ANGLE
APW MCLEAN MCE-3616-001 USPP MCE3616001
APW MCLEAN TEP4UL12 NSFP TEP4UL12
APW MCLEAN SF-0516-002 NSFP SF0516002
MCLEAN E2802 MOTOR TYPE: U83B1 APW MODEL: 2NB424S50P3 BLOWER ASSEMBLY 52-6025-10
APW MCLEAN TEP4UL12 NSPP TEP4UL12
APW Mayville Products Keyboard Shelf KS19S 19" Retractable Swivel Standard New
APW MCLEAN T6S3R NSFP T6S3R
APW / McLean XR29-0816-012H Electronic Heat Exchanger, USED, WARRANTY
APW International AP4-383 O2 Oxygen Sensor New Upstream
APW MCLEAN 30-4019-01M 115 VOLT 1/17 HP FAN ASSEMBLY, NEW
APW MCLEAN 28-1064-01M 115 VOLT 1/17 HP FAN ASSEMBLY, NEW
APW MCLEAN SF-0516-002 USPP SF0516002
APW MCLEAN X-RA76TH NSFP XRA76TH
APW MCLEAN T6S3R USPP T6S3R
APW MCLEAN T-FP41 NSFP TFP41
MCLEAN E42359 MOTOR TYPE U83B1 APW MODEL 2NB424S56P3 BLOWER ASSEMBLY 29-4121-10
APW 2009 All POINTS WEST NIGHT silkscreened print signed emek poster 66/100
Enlarge
ALLEN BRADLEY 802T-APW2 NSFP 802TAPW2
APW MCLEAN EG-0900-001 NSFP EG0900001
apw C-1660-6 FAN TRAY
APW MCLEAN F48HXBYJ-1198 NSPP F48HXBYJ1198
APW MAYVILLE SS1924 19-INCH MEDIUM DUTY VENTED ROLLOUT EQUIPMENT SHELF NEW
APW MCLEAN TEP4 NSFP TEP4
Palo Alto Audio Design SA410APW cubik 2.0 Speaker System - USB - Black
APW International AP4-374 O2 Oxygen Sensor New Upstream
APW International GM8105 Axle Shaft New Left
APW MCLEAN TEP10 NSPP TEP10
APW MCLEAN PPV32B NSFP PPV32B
APW MCLEAN SG-0900-002 NSFP SG0900002
APW MCLEAN EG-1000-002 NSFP EG1000002
APW MCLEAN TEP10 USPP TEP10
APW MCLEAN SG-0500-002 NSFP SG0500002
APW International GM8102A Axle Shaft New Left
APW International GM8002 Axle Shaft New Left
APW MCLEAN TEP6 NSPP TEP6
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ADEPT TECH 10300-11100 USPP 1030011100
ADEPT TECH 10338-53100 USPP 1033853100
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