數(shù)控機床機加工自動化生產(chǎn)線,數(shù)控機床機器人手臂安裝常見問題匯總,希望讓你對數(shù)控機床機械手更加了解。本文重點介紹單機桁架機器人和聯(lián)機桁架機器人。
針對電動滑臺在安裝和運行過程中,可能出現(xiàn)的問題點,歸納如下:
1.單軸數(shù)控機床機器人安裝底面平面度不達標。
單軸數(shù)控機床機器人安裝底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形www.cnc38.com。輕則會使單軸機械手運行阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運行,急劇縮短電動滑臺壽命。
根據(jù)單軸機械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、單軸數(shù)控機床機器人底部固定螺釘鎖附順序不對。
單軸數(shù)控機床機器人底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。
3、單軸數(shù)控機床機器人電機軸和絲杠軸端不同心。
雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度,但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍,則會加速聯(lián)軸器的損壞,導致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。
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