說起桁架機器人的發展史，相信大部分都是特別清楚，確實，要真真切切的說桁架機器人是在什么時間發展到哪部了，估計沒幾個清楚，然而，這么些年，我們真真切切的感受到了桁架機器人技術的進步!

　　傳統桁架機器人

　　老舊的桁架機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機器人，依據本錢與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機器人配備籠子，當籠子門翻開時，機器人收到信號便自動暫停。

　　傳統機器人的工作本質便是不斷地走一個個的路徑點，一同接納或設置外圍的I/O信號(老和其他設置如夾具，輸送線等協作)。而教導機器人這么做得進程，便是機器人編程www.cnc38.com。幾乎每一家搶先公司都有自家的編程語言和環境，然后需要機器人操作者參加學習練習。當機器人適用范圍增廣后，這個本錢初步閃現了。

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