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IC697CSE784
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):145IC697CSE784 
型 號(hào): IC697CSE784 
規(guī) 格: IC697CSE784 
品 牌: IC697CSE784 
單 價(jià): 1.00元/1 
起訂量: 3 1 
供貨總量: 1 1
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2015-05-27  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  IC697CSE784
 產(chǎn)品規(guī)格:  IC697CSE784
 產(chǎn)品品牌:  IC697CSE784
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
IC697CSE784
詳細(xì)信息

IC697CSE784

進(jìn)程間通信機(jī)制

  在信息處理進(jìn)程中,需要對(duì)不同任務(wù)返回的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理和融合。由于不同進(jìn)程的數(shù)據(jù)段、堆棧段是相互隔離的,因此,采用共享內(nèi)存的進(jìn)程間通信方式,在程序中可以使用shmget從系統(tǒng)中取出一塊未使用的物理內(nèi)存并映射到用戶空間,如圖3所示。

  基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  圖3 共享內(nèi)存機(jī)制示意圖

  在兩個(gè)進(jìn)程之間建立共享內(nèi)存的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:

  ① 在調(diào)用fock()前,使用shmget創(chuàng)建新的共享內(nèi)存,返回值為共享內(nèi)存標(biāo)識(shí)碼:

  shmid = shmget(IPC_PRIVATE,1,PERM)

  //申請(qǐng)一個(gè)字節(jié)共享內(nèi)存

  ② 調(diào)用fock()函數(shù),創(chuàng)建子進(jìn)程,根據(jù)fock()的返回值區(qū)分父進(jìn)程和子進(jìn)程,并分別在兩個(gè)進(jìn)程中使用shmat映射一塊共享內(nèi)存,即允許當(dāng)前進(jìn)程訪問(wèn)創(chuàng)建的共享內(nèi)存:

  if(fock()) p_addr= shmat(shmid,0,0);

  //將共享內(nèi)存映射到父進(jìn)程

  else{c_addr=shmat(shmid,0,0);}//將共享內(nèi)存映射到子進(jìn)程

  其中,shmid為shmget()函數(shù)的返回值,即共享內(nèi)存標(biāo)識(shí)碼。

  從用戶的角度看,在父進(jìn)程中可以對(duì)p_addr進(jìn)行讀寫(xiě)操作,實(shí)際訪問(wèn)的是申請(qǐng)的共享內(nèi)存。子進(jìn)程則可以對(duì)c_addr進(jìn)行讀寫(xiě),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)進(jìn)程間的通信。共享內(nèi)存的映射和進(jìn)程之間的關(guān)系,如圖4所示。

  基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  圖4 進(jìn)程和共享內(nèi)存映射關(guān)系

IC697CSE784

IC697CSE784◆ 聯(lián)系人: 陳女士)
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