IC697GDS701

系統控制流程

　　在程序初始化完成后，為每項任務創建了相應的進程，并建立了共享內存，如圖5所示。在每個進程中采用循環執行方式，語音識別進程中利用select函數監控是否有識別結果輸出，并將識別結果寫入到相應的共享內存區。

　　圖5 系統控制流程圖

　　航向測量和計算進程循環讀取陀螺儀的角度信息并存儲。超聲波測距進程在接收到信息處理進程的控制命令后進行測距并將數據返回至信息處理進程。信息處理進程融合了多傳感器的數據，根據設定的路徑規劃方案，將控制信息傳輸到電機控制進程，實現機器人姿態的調整。

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IC697GDS701Power Supply DELL ATSN 7000240 - 0001

Netgear ADSL Modem DM602Bv2

Allied Telesyn AT-AR215 ADSL USB Modem

Model 220 Transmission Test Set


DETEWE SOAS4 MODUL

DETEWE VBGR MODUL

DETEWE UPOTS8 MODUL

DETEWE EAST MODUL

DETEWE ZMPE MODUL

DETEWE TS16 MODUL

DETEWE WS-D MODUL

DETEWE ABS-HS MODUL

TEKTRONIX 651HR-1 MONITOR

Philips PE1514 Netzteil 2x 0-20V/ 0.8A & 1x 0-7V/3A

Landis & Staefa RCK 88

LEYBOLD HERAEUS FREQUENZGEBER 337 62

ABBOTT Transistor BN25D-5A-1 25565 20 TO 32 VDC

DIGITAL E2052 AA D03

DIGITAL E2065 DA C03

DIGITAL MS7CC-FA / 2GB RAM

DIGITAL E2034 - AA A01

Cisco WS-C5008B Power Supply Part No.: 34-0849-01

SATEC PM 170E

Philips PM 2422A digital multimeter

Philips PM 5106 LF generator 10Hz-100kHz

IBM D865GKD Board / Intel Celeron 2,53GHz

OMRON D4B-1111N 2663Z4N

TANDBERG DATA SLR 60

S26361-D1241-A10 GS 3 Board / Intel Pentium 3 

TKA Alcatel 5625 DC Converter G270/7

Allen Bradley Bullentin 2094 460V Line Interface MODULE

TKA Alcatel 5625 AC/DC Converter G270/7

SICK LUT1 470

PILZ PSS SB DI16 301130

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HIRSCHMANN ADVANCED MEDIA CENTER AMC 1006

TELEMECANIQUE LP1 D12004

Endress Hauser FTR 181

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Break 36-PG

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Allied Telesyn AT-3124TR

Bay Networks BayStack Token Ring Hub CP1101x01

LOCON 24PM-Z1000-E16I !!! SIEHE BESCHREIBUNG !!!

ROXBURGH - MIF316 - FILTER MOTORANSTEUERUNG 

ROXBURGH - MIF330B - MOTORANSTEUERUNG 2090-XXLF X330B

ROXBURGH - MIF330 - MOTORANSTEUERUNG 2090-UXLF HV330

DELL OPTIPLEX GX 270 SERIE BOARD / P4 2,8GHz

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Abbott Transistor C28DH1.8

Power Supply P/N 5017240-0100 

Abbott Transistor C5DH10

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Abbott Transistor BN100D-28A

Abbott Transistor C5DHR2.5

SRL VIDEO AMPLIFIER MODEL 1401A

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Abbott Transistor CC15DH0.5

SINCLAIR SRL301NF*2 450-470MHz

SRL PULSE STRETCHER MODEL 1422

Fujitsu DL3300 Nadeldrucker 

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Abbott Transistor CC15DHR0.5

Abbott Transistor C28DH0.8

Abbott Transistor C5DH2.5

RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 12B

Abbott Transistor C12DHR1.2

RS 1400 FC DS14 MODULE 31589 13

RS 1400 FC DS14 MODULE 31623 12

Motorola GLN 6335 D Ladeger?t Rapid charging 7,5V =1.5A

Motorola NLN7179 A Ladeger?t OUTPUT 15VDC,600mA

COMPAQ Netzteil ESP113 Model:PS-3381-1C

COMPAQ Netzteil PS4060 169286-002 

Symbol LS-3203ER oder LXE LS-3203ER

COMPAQ Netzteil PS-6301-1 Part No.:108859-001

Astec Netzteil AE285-4501 Model 6000PS

Netzteil Minebea MN1-SOSSV1 

Philips PM 9244

LEYBOLD Torsteuerung 575 51 

COMPAQ DUAL 10/100 NETZWERK PCI-64 NNB101