低背隙
單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

高效率 
單節(jié) : ≧ 97 %
雙節(jié) : ≧ 94 %

容易安裝

低噪音

結(jié)構(gòu)緊湊

七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì) 
減速機(jī)構(gòu)採用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性 
2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)  
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)採用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞 
3. 馬達(dá)連接板的模組化設(shè)計(jì) 
獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模組化設(shè)計(jì)，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達(dá) 
4. 高效率的表面處理技術(shù)  
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板採黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力 
5.一體式的齒輪箱本體 
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪採一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大 
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不洩漏免保養(yǎng) 
 7.  一體式的行星臂架 
行星臂架與輸出軸採一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保大扭轉(zhuǎn)剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設(shè)計(jì)，增加輸出軸之徑向負(fù)載。 
 8. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù) 
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性 
9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù) 
利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命 
10. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì) 
行星齒輪的傳動(dòng)介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及 輸出扭矩 
11.輸出端專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
輸出軸的油封接觸介面採用先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，表面硬度達(dá) 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達(dá) Ra0.2 mm以下，可確保低摩擦係數(shù)和低的起動(dòng)扭矩 
12. 輸入端  
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面採先進(jìn)的鍍膜套環(huán)，表面硬度和粗度分別達(dá)到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保的密封性的使用壽命 
13. 專利的行星臂架設(shè)計(jì)  
專利的行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)於行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度 
14. 齒輪棒材同心度準(zhǔn)確 
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確