工業機器人是廣泛適用的能夠自主動作,且多軸聯動的機械設備,它們在必要情況下配備有傳感器,其動作步驟包括靈活的, 轉動都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預) ,它們通常配備有機械手、 刀具或其他可裝配的加工工具,以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務。
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、 惡劣環境下的作業,例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、 焊接、 涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
工業機器人由主體、 驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人通有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
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