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無需人工示教,機(jī)器人通過深度學(xué)習(xí)后,可大幅提高拾取工件的成功率30
工程師還改進(jìn)了燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)氣口處的壓氣機(jī)。經(jīng)改進(jìn)后,它現(xiàn)在只有12個(gè)壓縮級(jí),比SGT-8000H系列少1級(jí)。這可節(jié)省發(fā)電裝置內(nèi)部空間和燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)輸所需空間。為確保空氣經(jīng)充分壓縮,我們調(diào)節(jié)了壓氣機(jī)葉片,以實(shí)現(xiàn)大氣動(dòng)效率。Schuld表示,“可以將之與飛機(jī)翼尖做比較,為避免惱人的湍流,翼尖是彎曲的。此外,我們使用更先進(jìn)的仿真技術(shù),計(jì)算并優(yōu)化了壓氣機(jī)的各個(gè)級(jí)在諸如氣候和工況等不同條件下的相互作用。”30
研制出一種自動(dòng)化驗(yàn)法的想法也正是來源于此。那時(shí),JanvandenBoogaart開展了面向Advia2120i血液分析儀的用戶培訓(xùn)課程。這臺(tái)設(shè)備可以執(zhí)行全血細(xì)胞計(jì)數(shù)(CBC)化驗(yàn),即計(jì)數(shù)和分析血細(xì)胞及其變化并辨識(shí)血細(xì)胞在尺寸和數(shù)量上的異常,從而輔助診斷貧血、感染、血癌和免疫系統(tǒng)疾病等。后來,一位南非的同事向他提起一種奇怪的現(xiàn)象。“在評(píng)估Advia2120i血液分析儀的化驗(yàn)結(jié)果時(shí),她注意到瘧疾患者的血液化驗(yàn)值存在某些一致性,但她沒有找到這其中存在的明確的模式。”vandenBoogaart說道。30
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普洛菲斯?GP675-TC11?觸摸屏?????????????TAIYO?EXU-61A?調(diào)節(jié)器?????????????
FANUC?A16B-3200-0056?板子?????????????
AB?2711P-K10C15A1?觸摸屏?????????????
ABB?1SAP250100R0001?模塊?????????????
TURCK?NI35-CK40-AP6X2-H1141?接近開關(guān)?????????????
MOXA?EDS-208A-MM-SC?交換機(jī)?????????????
??過去40年,在通過電纜傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方面,以太網(wǎng)已是無可爭議的。西門子從一開始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域,并推出了市場(chǎng)上首個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò):SINECH1。自此之后,以太網(wǎng)不單用于辦公室,尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而,以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從誕生之初就存在一個(gè)問題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時(shí)間內(nèi)送達(dá)接收方。對(duì)于工業(yè)控制器,這樣的情況是不能容忍的。要知道,機(jī)器的可靠運(yùn)行,依賴于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地。它們需要時(shí)延低至毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)通信——這項(xiàng)任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)初衷。30?????????????
Emerson?KJ3003X1-EA1?端子?????????????
SUS?SA-S-C1?驅(qū)動(dòng)器?????????????
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NI?PXI4130?板卡?????????????
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NI?PXI2530B?板卡?????????????
NI?TB-2631B?接線盒?????????????
SCHNEIDER?NSX100-160-250F/N/H/NA?空氣開關(guān)?????????????
Schindler?DR-VCB012?變頻器?????????????
AB?1794-ASB??????????????
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SIEMENS?6ES7277-0AA22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7216-2BD23-0XB8?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7151-1AA04-0AB0?模塊?????????????
SCHENCK?FNT0050?模塊?????????????
SCHENCK?FSE L003?模塊?????????????
SIEMENS?6SL3121-1TE21-8AA3?模塊?????????????
SIEMENS?6SE6440-2UD31-1CA1(帶面板)?變頻器?????????????
SIEMENS?6SE6440-2UD23-0BA1(帶面板)?變頻器?????????????
AB?22B-D010N104?變頻器?????????????
SMC?SY3440-5MOZ-X90?電磁閥?????????????
SIEMENS?6AV6642-0AA11-0AX1?觸摸屏?????????????
SIEMENS?6ES7901-3CB30-0XA0?電纜?????????????
SIEMENS?6SE6440-2UD31-1CA1?變頻器?????????????
西門子?6GT2001-0BA00?讀寫器?????????????
SIEMENS?6ES7972-0BA12-0XA0?DP頭?????????????
西門子?6GT2001-0BA00?讀寫器?????????????
AB?2098-DSD-010-SE??????????????
AB?2098-DSD-HV100-SE??????????????
AB?2094-BM02-S??????????????
AB?2093-AM01??????????????
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菲尼克斯?PSI-REP-PROFIBUS/12M?通訊模塊?????????????
?Nüsseler:我們面前的這個(gè)東西是“鐵鳥”CityAirbus。CityAirbus是一架針對(duì)城市交通而設(shè)計(jì)的電動(dòng)多旋翼飛行器。這只“鐵鳥”的使命是對(duì)整個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行端到端測(cè)試。它包含電池、配電系統(tǒng)和電力推進(jìn)裝置,可通過自主飛行控制系統(tǒng),在閉環(huán)控制回路中進(jìn)行操作。在這個(gè)全系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)上,我們正在操作并驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,包括電氣、散熱和機(jī)械等方面。這套裝置配備西門子電力傳動(dòng)單元,它連接至模擬實(shí)際螺旋槳負(fù)荷的負(fù)載電機(jī)上。這是CityAirbus邁向首飛途中的重要里程碑,首飛計(jì)劃將于今年晚些時(shí)候進(jìn)行。30??????????????
AB?700DC-P1200ZI?接觸器?????????????
SIEMENS?6SE6440-2UD23-0BA1(帶面板)?變頻器?????????????
SCHNEIDER?XCK-J.C ACI5-240V,3A?行程開關(guān)?????????????
AB?140-MN-1000?斷路器?????????????
FANUC?A20B-2001-0590?編碼器?????????????
MOXA?EDS-316-MM-SC?交換機(jī)?????????????
MOXA?IMC-101-M-SC?轉(zhuǎn)換器?????????????
hairo?RSZ-1-2000V/80A-M?熔斷器?????????????
hairo?RSG-1 1500/80A-MK?熔斷器?????????????
北網(wǎng)電氣?SVP-100KJ?保護(hù)器?????????????
北網(wǎng)電氣?SVP50KJ-2600V?保護(hù)器?????????????
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SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源?????????????
TOHO?TTM-005-R-ABRM?溫控器?????????????
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AB?1794-ASB?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7131-1BH01-0XB0?模塊?????????????
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SIEMENS?6SE6440-2UD31-5DB1?變頻器?????????????
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SIEMENS?6ES7431-1KF00-0AB0?模塊?????????????
OMEGA?PX656-25DI?壓力變送器?????????????
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OMRON?E3Z-R81-M3J 0.3M?開關(guān)?????????????
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西門子?6ES7133-1BL01-0XB0?模塊?????????????
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SIEMENS?6ES7331-7TF01-0AB0?模塊?????????????
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FUJI?MS4SF-AP1T 0.6-12S?繼電器?????????????
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AB?2711P-T12C4D8?觸摸屏?????????????
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SIEMENS?6ES7323-1BL00-0AA0?模塊?????????????
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更高燃燒溫度是提高發(fā)電效率的關(guān)鍵要素。全新HL級(jí)燃?xì)廨啓C(jī)將燃燒溫度提高了約100開爾文。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),西門子工程師優(yōu)化了燃?xì)廨啓C(jī)的不同部件,如渦輪葉片上的陶瓷涂層。西門子大型燃?xì)廨啓C(jī)產(chǎn)品經(jīng)理GuidoSchuld解釋道,“高溫會(huì)在陶瓷涂層與葉片金屬之間產(chǎn)生很高應(yīng)力,這將導(dǎo)致涂層開裂。因此,我們使用激光器將表面陶瓷涂層切割成一個(gè)個(gè)方塊。這可以減輕應(yīng)力,因?yàn)檫@些方塊可以像高速路路面混凝土板一樣朝著對(duì)方擴(kuò)展。這樣,我們就可以使用更厚涂層和更高溫度。”然而,渦輪葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)也有助于增強(qiáng)部件的耐高溫性能。譬如,采用新型鑄造工藝,開發(fā)人員進(jìn)一步優(yōu)化了葉片的風(fēng)冷通道,從而改善散熱效果。30
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。30