A06B-6069-H104? ??示波器 示波器用十檢測信號的動態波形如脈沖編碼器、測速機、光柵的輸出波形，伺服驅動、主軸驅動單元的各級輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測開關電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數控機床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
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⑷ 相序表 相序表主要用于測量三相電源的相序，它是直流伺服馭動、主軸驅動維修的必要測量工具之一。
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⑸ 常用的長度測量工具 長度測量工具（如：千分表、百分表等）用于測量機床移動距離、反向間隙值等。通過測量，可以大致判斷機床的定位精度、重復定位精度、加工精度等．根據測量值可以調整數控系統的電子齒輪比、反向間隙等主要參數，以恢復機床精度。占是機械部件維修測量的主要檢測工具之一。

檢測系統的靜態特性和動態特性

檢測系統的基本特性一般分為兩類：靜態特性和動態特性。這是因為被測參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準靜態量”。此時，可用檢測系統的一系列靜態參數（靜態特性）來對這類“準靜態量”的測量結果進行表示、分析和處理。另一種是被測參量變化很快的情況，它必然要求檢測系統的響應更為迅速，此時，應用檢測系統的一系列動態參數（動態特性）來對這類“動態量”測量結果進行表示、分析和處理。
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研究和分析檢測系統的基本特性，主要有以下三個方面的用途。
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，通過檢測系統的已知基本特性，由測量結果推知被測參量的準確值；這也是檢測系統對被測參量進行通常的測量過程。
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第二，對多環節構成的較復雜的檢測系統進行測量結果及（綜合）不確定度的分析，即根據該檢測系統各組成環節的已知基本特性，按照已知輸入信號的流向，逐級推斷和分析各環節輸出信號及其不確定度。
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第三，根據測量得到的（輸出）結果和已知輸入信號，推斷和分析出檢測系統的基本特性。這主要用于該檢測系統的設計、研制和改進、優化，以及對無法獲得更好性能的同類檢測系統和未完全達到所需測量精度的重要檢測項目進行深入分析、研究。
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通常把被測參量作為檢測系統的輸入（亦稱為激勵）信號，而把檢測系統的輸出信號稱為響應。由此，我們就可以把整個檢測系統看成一個信息通道來進行分析。理想的信息通道應能不失真地傳輸各種激勵信號。通過對檢測系統在各種激勵信號下的響應的分析，可以推斷、評價該檢測系統的基本特性與主要技術指標。

4．按故障產生的原因分類
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⑴ 數控機床自身故障 這類故障的發生是由于數控機床自身的原因所引起的，與外部使用環境條件無關．數控機床所發生的極大多數故障均屬此類故障。
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⑵ 數控機床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因。
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此外，人為因素也是造成數控機床故障的外部原因之一，據有關資料統計，首次使用數控機床或由不熟練工人來操作數控機床，在使用的年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
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除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發生時有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發生與需要維修的具體功能部位．可分為數控裝置故障，進給伺服系統故障，主軸驅動系統故障，白動換刀系統故障等等，這一分類方法在維修時常用．

故障舉例
? ? 4.1數控機床排屑器故障分析及其改進。
? ? 經現場工作人拆下電機并對其進行試運行，結果顯示運轉正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析：
? ? 經過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發現鍵已脫落到螺旋桿管孔內，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
? ? 4.2數控機床的振動爬行處理。
? ? 數控系統的振蕩現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。有時數控系統會因擴械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不桓定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
? ? 速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

? ? 5、故障排除的確認及善后工作
? ? 故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層次原因，采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續做行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規格及故障原因分析等。從排除故障過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，終充實自己。

一、故障是在正常工作中出現還是剛開機就出現的。
二、出現的次數，是次還是多次發生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調整。
五、維修時的故障現象與現場的情況是否有差別。下面對數控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

? 數控車床在使用中出現手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經濟數控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現機械卡住現象。根據故障進行分析，主要是機械原因，后經詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現了該故障的，經仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調整后正常。

? 主軸失控。主軸轉動顯的無力且伴有異常聲音。根據查看到的現象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預設的參數，再檢查控制扳，都無異常，經查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。

? 為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發現軸承確已損壞。又經檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

? 數控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環境溫度等外部條件的影響所致。另外，數控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統與機械部分的匹配產生問題，而導致故障的產生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現象判斷尤其重要。因此，重視數控機床的使用環境，加強對數控機床的維護保養，是減少鼓掌發生機率的根本途徑，是保證數控機床正常工作的重要手段。

廈門鑫恒自動化設備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統 中央供料系統 塑料成型輔助設備與自動化整廠規劃 ）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的高新技術企業。對各自動化品牌產品有著強大的優勢，公司配備專業的技術人員，旨為客戶提供更的服務。
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