FBM246

　三、數(shù)控車床機(jī)械手夾持器的典型結(jié)構(gòu)

　　1.楔塊杠桿式手爪

　　利用楔塊與杠桿來實(shí)現(xiàn)手爪的松、開，來實(shí)現(xiàn)抓取工件。

　　2.滑槽式手爪

　　當(dāng)活塞向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑槽通過銷子推動(dòng)手爪合并，產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物體。

　　3.

　　這種手爪在活塞的推力下，杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運(yùn)動(dòng)，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。

　　4.齒輪齒條式手爪

　　這種手爪通過活塞推動(dòng)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動(dòng)作。

　　5.平行杠桿式手爪

　　采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運(yùn)動(dòng)，比帶有導(dǎo)軌的平行移動(dòng)手爪的摩擦力要小很多。

Festo SME-8-K-LED24 開關(guān)
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西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
Hitachi CR18DSLP4 18V 往復(fù)鋸
Hitachi G18DSLP4 18V 角向磨光機(jī)
Hitachi 330067 電池
Hitachi UC18YRSL 電池
西門子 6ES7291 8BA20-0XA0 電池
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船用 PTR-LN7 溫度傳感器
Amphenol Corporation 97-3101A-10SL-4PT 連接器
補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià) 補(bǔ)差價(jià)
艾默生 HD22010-3 配件
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NI PCI-GPIB? IEEE 488.2 卡
發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅(qū)動(dòng)器
GE IC695ALG600 配件
ALERTON TX-653P 模塊
APEX AP-1000 模塊
ALERTON TX-653P
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Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
AB 1763-L16BWA 控制器
ABB CI830 配件
TEKLOGIX 8255 車載終端
西門子 6GK15022CB10 配件
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
Cutler-Hammer C320KGS42 星三角機(jī)械聯(lián)鎖
AB MPL-B1520U-VJ44AA 電機(jī)
MELEC C-780SA
keyence LK-G150 配件
Barber-colman MP-9710-760-0-2 控制器
AB 1783-US08T 交換機(jī)
AB 1783-ETAP 中繼器
AB 1756-A10 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A13 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A7 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A4 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA72/C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA75\B AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PB72\C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1766-L32BWA AB-PLC系統(tǒng)
AB 1763-L16BBB AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-OF4 模塊
AB 1756-HSC 模塊
AB 1762-IQ8 模塊
AB 1762-OW8 模塊
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AB 1734-IE4C 模塊
AB 1734-IE2C 模塊
AB 1734-IR2 模塊
AB 1734-IE2V 模塊
AB 1734-OW4 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-OB8E