P0940BR

　三、數(shù)控車床機(jī)械手夾持器的典型結(jié)構(gòu)

　　1.楔塊杠桿式手爪

　　利用楔塊與杠桿來實(shí)現(xiàn)手爪的松、開，來實(shí)現(xiàn)抓取工件。

　　2.滑槽式手爪

　　當(dāng)活塞向前運(yùn)動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運(yùn)動時，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物體。

　　3.連桿杠桿式手爪

　　這種手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運(yùn)動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。

　　4.齒輪齒條式手爪

　　這種手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作。

　　5.平行杠桿式手爪

　　采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運(yùn)動，比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

NACHI MEC-40V-0 模塊
伊頓 C825KN10 接觸器
松下 MBMK042CXS1 電機(jī)
西門子 MT500 S7-300 CABLE 串口 數(shù)據(jù)線
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
發(fā)那科 A16B-2201-0101/10A 板卡
PELCO MX4004CD 畫面處理器
發(fā)那科 A860-0203-T001 編碼器
AB 1746-OW16 模塊
Allen-Bradley-36 1746-OW16? ?C
Allen-Bradley-37 1746-OW16? ?C
Allen-Bradley-38 1746-OW16? ?C
Allen-Bradley-39 1746-OW16? ?C
LAMBDA MP15007 電源
基恩士 DH-220 基恩士
PHOENIX MCR-S-10/50-UI-DCI 變送器
SIEMENS 961-3BA21 模塊
SIEMENS 6ES7-134-4FB52-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7-132-4HB12-0AB0 繼電器
SIEMENS 6ES7-134-4JB51-0AB0 模塊
ACTIVE F96-WB 控制器
SYNCHRONIZING F96-SM 控制器
SIEMENS 6ES7 197-1LB00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 153-2BA82-0XB0 模塊
SIEMENS 6AV6? ?644-0AB01-2AX0 模塊
SOLA SDN20-24-100P 電源
AB 1756-IF8 模塊
SIEMENS 6GK1503-3CB00 控制器
SCHNEIDER ACE949-2-2
發(fā)那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1761NETAIC 模塊
西門子 HLXD63S600A 空氣開關(guān)
西門子 NXD63S120A 空氣開關(guān)
NI PCI-1407 采集卡
加急運(yùn)費(fèi) 加急運(yùn)費(fèi)
西門子摩爾 TRANSDUCER? 77-16 配件
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
安川 VARISPEED 606PB3 控制器
AB 1746-P2 控制器
AB 1746-IB16 控制器
AB 1746-OB16 控制器
AB 1756-IB16 控制器
AB 1756-OB16I 控制器
AB 1790D-TN0V2 控制器
AB 1790D-TN4V0 控制器
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 觸摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
東方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L