6ES7221-1BF22-0XA8??Controllogix系統具有以下優點：
◆適合順序、過程、傳動、運動控制的模塊化高性能控制平臺
每個Controllogix控制器可以執行多個控制任務，減少需要的控制器數量，這樣，解決故障更快。可以分別出發幾個周期性
任務以達到更高的性能水平。
◆可以在一個機架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網絡上的智能節點。
◆通用的編程環境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、 ?DriveLogix都是基于通用
Logix平臺建立的，
它們具有通用的編程環境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網絡
從設備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網絡通訊。
PLC-5控制器


可分為如下幾類：?
?

1. 經典型PLC-5控制器
? 有以下幾個CPU型號：
處理器名 對應的產品訂貨號(型號)
PLC-5/10 1785-LT4
PLC-5/12 1785-LT3
PLC-5/15 1785-LT
PLC-5/25 1785-LT2
2. 增強型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
? 1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B
? 一般提供DH+或(和)遠程輸入輸出通訊接口(Remote I/O)。
3. 以太網型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20E、1785-L40E、1785-L80E
對以上三種CPU，以太網接口是內置的標準配置。此外還提供DH+或遠程輸入輸出接口
4.控制網型PLC-5控制器
? 有以下幾種CPU型號：
1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。
以上四種CPU都內置了控制網(ControlNet)網絡通訊功能，此外還提供DH+和遠程輸入輸出通訊連接功能。 5.保護型PLC-5控制器

可編程序控制器的網絡系統 （4）以一個公認的標準為基礎： 設備網網絡標準基于被公認的、的CAN技術，它有助于保證終用戶和工業界雙方廣泛的理解和接受。 （5）改善生產率： 一個開放型的設備網標準有助于改善整體生產，它給予終用戶更多的選擇和鼓勵設備革新，因此可以改善精度、提供診斷和增加處理數據的總量。 （6）有助于減少維修費用： 設備可以在不需要切斷其它設備電源的情況下拆卸和更換，也不需要編程工具。 第4章 可編程序控制器的網絡系統 二、 設備網的傳輸特性 設備網網絡與控制網一樣是基于生產者／客戶網絡模式，這是現代化的網絡技術，這種模式使控制數據同時到達操作的每一單元，可以更有效地利用網絡的頻帶寬度，同時可以顯著地減少網絡通信量。因為它允許狀態切換的報文發送以作出更快的響應。周期性的報文發送，以提供更好的確定性。對等通信允許數據和狀態信息在設備間進行交換，這些優點如更快的響應、更好的確定性，增強的靈活性優化所有這些可產生更高的生產率。 第4章 可編程序控制器的網絡系統 設備網的技術參數 傳輸速率 使用電纜 ? 干線長度 大支線長度 大節點數 累計支線長度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累計 分支線限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 線纜大拓撲距離/波 特率 100m 細纜 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 帶中繼器) 大節點數 單個子網64個節點 線纜介質 (屏蔽雙絞線) 1對通訊線和1對電源線/1根屏蔽 粗纜 – 主干或者分支 細纜 -主干或者分支 扁平電纜 – 主干線 分支線連接 單分支 菊花鏈型連接 分支支線 設備連接器 T-型頭 0-分支 終端電阻 120? 網絡主干線雙端 終端電阻 網絡電源 24v直流總線供電 主干線電流大8安培 分支線電流大3安培 報文服務類型 生產者/消費者 高速輸入輸出 編程 組態 診斷 DeviceNet設備網網絡技術規格?

第4章 可編程序控制器的網絡系統 三、 設備網物理介質 用戶可以連接64個邏輯節點（2048個設備）到一個設備網網絡 。 設備網的電纜系統采用一種主干／支線設計，它的部件始于設備與設備網網絡的連接點。通常將設備（或節點）連接到支線或多端口分接器，然后通過一個密封式、敞開式或多端的分接器與主干線相連。 第4章 可編程序控制器的網絡系統 圖4.4.2 設備網－電纜系統圖 第4章 可編程序控制器的網絡系統 艾倫-布拉德利(A-B)公司為設備網網絡的連接和通信 需要，提供完整系統的物理介質產品，包括主干線、支 線、終端、快速拆卸的插件和分接器，用于設備網網絡 的連接和通信。其典型的結構 ： 第4章 可編程序控制器的網絡系統 四、 設備網網絡通訊產品 1、設備網RS-232-C個人計算機接口（1770-KFD，-KFDG） 2、設備網PC插卡（1784-PCD） 距離 500米典型距離 30 km 帶中繼器 單段網絡節點數 99 節點/單網段 物理介質 RG-6 同軸電纜 光纜 布線 鎧裝，高柔度，防腐地埋等. 終端電阻類型 75? 終端電阻，網絡兩端 數據率 5 M bps 報文服務類型 實時控制 I/O 端到端設備通訊 編程 組態 設備連接器類型 T型連接器 ControlNet 控制網網絡技術規格 ControlNet 第4章 可編程序控制器的網絡系統 二、 控制網的通信模式 控制網是基于開放網絡技術的一種新發明的解決方案——生產者／客戶

控制器有什么一些基本的功能呢?它的工作的工作原理是什么?想要了解這部分知識，可以參考下面的資料。

控制器的基本功能與工作原理是什么?

　　基本功能

　　數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。

　　差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將該次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。

　　數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據;對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。

控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。

1，控制機器，控制各個部件協調一致地工作。

2，控制器具備數據交換功能，這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。

3，將電話比喻中人體，那么控制器就好比是人的大腦，輸出各種指令，是零件靈活運行。

4，運算器只能完成運算，而控制器用于控制著整個CPU的工作。
5，通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據。



拓展資料：
控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。

微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

控制器是計算機的指揮中心,負責決定執行程序的順序,給出執行指令時機器各部件需要的操作控制命令.根據事先給定的命令發出控制信息，使整個電腦指令執行過程一步一步地進行，是計算機的神經中樞。
由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要功能：從內存中取出一條指令，并指出下一條指令在內存中位置
對指令進行譯碼或測試，并產生相應的操作控制信號，以便啟動規定的動作；
指揮并控制CPU、內存和輸入/輸出設備之間數據流動的方向。

廈門鑫恒自動化設備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統 中央供料系統 塑料成型輔助設備與自動化整廠規劃 ）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的高新技術企業。對各自動化品牌產品有著強大的優勢，公司配備專業的技術人員，旨為客戶提供更的服務。
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各品牌DCS、PLC備件
? Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
? Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
? Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
? Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
? Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
? ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
? Siemens(西門子)伺服控制系統：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
? Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
? XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
? GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。NUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
? Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
? Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：?
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