HE693RTD600 控制器是計算機的指揮中心,負責決定執行程序的順序,給出執行指令時機器各部件需要的操作控制命令.根據事先給定的命令發出控制信息，使整個電腦指令執行過程一步一步地進行，是計算機的神經中樞。
由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要功能：從內存中取出一條指令，并指出下一條指令在內存中位置
對指令進行譯碼或測試，并產生相應的操作控制信號，以便啟動規定的動作；
指揮并控制CPU、內存和輸入/輸出設備之間數據流動的方向。
廈門鑫恒自動化設備有限公司
XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD 廈門鑫恒自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統 中央供料系統 塑料成型輔助設備與自動化整廠規劃 ）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的高新技術企業。對各自動化品牌產品有著強大的優勢，公司配備專業的技術人員，旨為客戶提供更的服務。
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主營品牌、充足庫存、交貨快捷：
各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。NUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
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制約機電一體化設備可靠性的元素
機電設備，從數字操控到伺服電機，各種大大小小的零件都有很多，無法計算，要想單方面的去評測分析是非常困難的，要想提高其可靠性必須要先了解好制約其發展的因素：1、元器件是每個大型設備都會具有的基礎單元，關系到每個基礎單元的可靠性運行。用數學的概論法來計算來看，整個設備的元器件失效等于各個結合部分的是效率的總和，所以說在挑選設備零件時，一定要加大提高其實際使用效果；2、機電一體化設備的電子控制系統復雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導致設備發生意外事件或者無法正常運轉。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進一步制約機電一體化設備的可靠性；3、機電一體化設備是用電能去發功的電子控制設施，在運轉的過程中必然會有電磁波的能量感應及運用，所以說電磁波的干擾也會影響設備的工作進度。與此同時電磁波干擾了周邊環境，也對生產的產品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現象。
二、采用可靠的元器件
數字控制機床還有加工中心在現代社會一形成了全自動化的實時控制系統，運用可靠性較高的元器件去加速設備的運轉工作，可以使控制系統在出現機械故障的時候快速的運用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機電一體化設備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運作的設備才能找出故障原因。但只要能及時的發現故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。
三、提高機器工作效率
機器的工作效率的直接關系到設備生產產品的快慢的，而適當的提高機器的工作精密程度，便可以把機電一體化設備的可靠性提高一個層次的研究。如適當的提高運轉精密度、加工精密度、系統控制精密度、機械工作功率等，都能更好的提升設備的可靠性。像能夠運用精細的儀器去制造改進老舊的機械設備；利用現代先進的電路設計去改善原有的電路控制，加快機器的電路流通；運用先進的NC（數據化體統控制）、PC（電腦控制系統）等去替換老舊的控制系統，更新電子數字控制系統等等。以上這些方法，只要能夠合理運用，都能或大或小的提高機電一體化設備的可靠性研究。
控制閥是上現代制造業里越來越重要的元件。選型正確且維護良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態保護能力。
過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網絡以生產可供銷售的產品。每一個控制回路都經過設計以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保終產品的質量。每一個回路都會接受并從內部產生擾動。這些干擾對過程變量產生決定性的影響。網絡里其它回路之間的相互作用也會產生影響過程變量的擾動。
為了減少這些負載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關于過程變量及其與要求的設定點之間的關系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負載擾動發生后恢復到它的正常范圍。所有的測量、比較和計算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執行由控制器選擇的控制策略。
過程控制工業里常用的終端控制元件就是控制閥。控制閥調節流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學混合物，以補償負載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設定點。
PLC使用與編程說明 它是機床中所使用的外置或內置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。
⑻ 機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數控機床上往往會使用較多功能部件如數控轉臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產廠家應將其提供給用戶，以硬功能部件發生故障時進行參考。
3.合格的維修工具是進行數控機床維修的必備條件，數控機床是精密設備，它對各方面的要求較普通機床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
1.常用儀表類
⑴ 數字萬用表 數字萬用表可用于大部分電氣參數的準確測量，判別電氣元件的勝能好壞
數控機床維修對數宇萬用表的基本側量范圍以及精度要求一般如下
① 交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應不低于100?V。
② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應不低于100?V
③ 交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應不低于0.1?
④ 直流電流：20?A～20A， 20?A檔的分辨率應不低于0.01?A
⑤ 電阻： 200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應不低于0.1Ω
⑥ 電容： 2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應不低于1PF。
⑦ 晶體管： hfe：0～1000。
⑧ 具有二極管測試與蜂鳴器功能。
⑵ 數字轉速表 轉速表用于測量與調整主軸的轉速，通過測量主軸實際轉速，以及調整系統及馭動器的參數可以使編程的主軸轉速理論值與實際主軸轉速值相符它是主軸維修與調整的測量工具之一。
4．按故障產生的原因分類
⑴ 數控機床自身故障 這類故障的發生是由于數控機床自身的原因所引起的，與外部使用環境條件無關．數控機床所發生的極大多數故障均屬此類故障。
⑵ 數控機床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因。
此外，人為因素也是造成數控機床故障的外部原因之一，據有關資料統計，首次使用數控機床或由不熟練工人來操作數控機床，在使用的年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發生時有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發生與需要維修的具體功能部位．可分為數控裝置故障，進給伺服系統故障，主軸驅動系統故障，白動換刀系統故障等等，這一分類方法在維修時常用．
1.按故障發生的部位分類
⑴ 主機故障 數控機床的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：
1）因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障
2）因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
3）因機械零件的損壞、聯結不良等原因引起的故障，等等．
尤其應引起重視的是，機床各部位標明的注油點須定時、定量加注潤滑油（脂），這是機床各傳動鏈正常運行的保證。
⑵ 電氣控制系統故障 從所使用的元器件類型上．根據通常習慣，電氣控制系統故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類，
“弱電”部分是指控制系統中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數控機床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現的動作出鍺、數據丟失等故障，常見的有．加工程序出錯，系統程序和參數的改變或丟失，計算機運算出錯等。
“強電”部分是指控制系統中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態，發生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。
2、故障處理的思路
不同數控系統設計思想千差萬異，但無論那種系統，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調查故障現場，確認故障現象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴大化。根據所掌握故障信息明確故障的復雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應將故障局限于機床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認出故障屬于電氣故障還是機械故障，是系統性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。
3、故障處理方法
數控機床的數控系統是數控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關系到整個設備運行的正常與否。下面總結提煉出一些判斷與排除數控機床故障的方法。
3.1充分利用數控系統硬件、軟件報警功能。
在現代數控系統中均設置有眾多的硬件報警指示裝置，設置硬件報警指示裝置有利于提高數控系統的可維護性。數控機床的CNC系統都具有自診斷功能。在數控系統工作期間，能夠適時使用自診斷程序對系統進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠將故障分類報警。
3.2數控機床簡單故障報警處理的方法。
通常，數控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監控系統硬件和軟件的工作狀態，數控機床的大部分故障能夠出現報警提示，可以根據故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。
3.3直接觀察法。
直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發生故障時(或故障發生后)的各種外部現象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數控系統故障首要的切入點，往往也是直接、行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
3.4利用狀態顯示診斷功能判斷故障的方法。
現代數控系統不但能夠將故障診斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數據的形式，提供診斷的各種狀態。
3.5發生故障及時核對數控系統參數判斷故障的方法。
數控機床的數控系統的參數變化，會直接影響到數控機床的性能，使數控機床發生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數控系統的參數，是否是因為數控系統參數變化所導致的故障，往往是一絲異常，便是癥結所在。
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