A06B-6059-H003    示波器 示波器用十檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形如脈沖編碼器、測(cè)速機(jī)、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)單元的各級(jí)輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測(cè)開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數(shù)控機(jī)床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
 
⑷ 相序表 相序表主要用于測(cè)量三相電源的相序，它是直流伺服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)維修的必要測(cè)量工具之一。
 
⑸ 常用的長度測(cè)量工具 長度測(cè)量工具（如：千分表、百分表等）用于測(cè)量機(jī)床移動(dòng)距離、反向間隙值等。通過測(cè)量，可以大致判斷機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測(cè)量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機(jī)床精度。占是機(jī)械部件維修測(cè)量的主要檢測(cè)工具之一。

檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性

檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí)，可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況，它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時(shí)，應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)（動(dòng)態(tài)特性）來對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。
 
研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個(gè)方面的用途。
 
，通過檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性，由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過程。
 
第二，對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號(hào)的流向，逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。
 
第三，根據(jù)測(cè)量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號(hào)，推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化，以及對(duì)無法獲得更好性能的同類檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。
 
通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵(lì)）信號(hào)，而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。

4．按故障產(chǎn)生的原因分類
 
⑴ 數(shù)控機(jī)床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)．?dāng)?shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
 
⑵ 數(shù)控機(jī)床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動(dòng)過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。
 
此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。
 
除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位．可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，白動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時(shí)常用．

故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人拆下電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行試運(yùn)行，結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機(jī)故障原因，同時(shí)可觀察到電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離，進(jìn)一步分析，由于傳動(dòng)鍵受到負(fù)載瞬時(shí)不斷變化的力，若此時(shí)把傳動(dòng)鍵進(jìn)行分割，這時(shí)就可以把分割的每一部分看成一個(gè)橫梁，因此可對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)分析：
    經(jīng)過受力情況的分析，傳動(dòng)鍵具備了微動(dòng)磨損產(chǎn)生的條件因此傳動(dòng)鍵磨損屬于微動(dòng)磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落，造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動(dòng)力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后，故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障，機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作
    故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn)，故障處理完畢。整理好線路，把機(jī)床的所有動(dòng)作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍，正常可交付使用，同時(shí)讓操作工繼續(xù)做行觀察。一段時(shí)間后，詢問一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況，并再次對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。后做維修記錄，詳細(xì)記錄維修的整個(gè)過程，包括維修時(shí)間、更換件型號(hào)規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，終充實(shí)自己。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，以供參考。

  數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

  為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機(jī)床在使用較長時(shí)間后，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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