A06B-6077-H111 ??示波器 示波器用十檢測信號的動態(tài)波形如脈沖編碼器、測速機、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動單元的各級輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。
數(shù)控機床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。
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⑷ 相序表 相序表主要用于測量三相電源的相序，它是直流伺服馭動、主軸驅(qū)動維修的必要測量工具之一。
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⑸ 常用的長度測量工具 長度測量工具（如：千分表、百分表等）用于測量機床移動距離、反向間隙值等。通過測量，可以大致判斷機床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機床精度。占是機械部件維修測量的主要檢測工具之一。

檢測系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性

檢測系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動態(tài)特性。這是因為被測參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時，可用檢測系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來對這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測量結(jié)果進行表示、分析和處理。另一種是被測參量變化很快的情況，它必然要求檢測系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時，應(yīng)用檢測系統(tǒng)的一系列動態(tài)參數(shù)（動態(tài)特性）來對這類“動態(tài)量”測量結(jié)果進行表示、分析和處理。
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研究和分析檢測系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個方面的用途。
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，通過檢測系統(tǒng)的已知基本特性，由測量結(jié)果推知被測參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測系統(tǒng)對被測參量進行通常的測量過程。
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第二，對多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測系統(tǒng)進行測量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號的流向，逐級推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號及其不確定度。
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第三，根據(jù)測量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號，推斷和分析出檢測系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測系統(tǒng)的設(shè)計、研制和改進、優(yōu)化，以及對無法獲得更好性能的同類檢測系統(tǒng)和未完全達到所需測量精度的重要檢測項目進行深入分析、研究。
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通常把被測參量作為檢測系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵）信號，而把檢測系統(tǒng)的輸出信號稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個檢測系統(tǒng)看成一個信息通道來進行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵信號。通過對檢測系統(tǒng)在各種激勵信號下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評價該檢測系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。

4．按故障產(chǎn)生的原因分類
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⑴ 數(shù)控機床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)．?dāng)?shù)控機床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
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⑵ 數(shù)控機床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因。
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此外，人為因素也是造成數(shù)控機床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用數(shù)控機床或由不熟練工人來操作數(shù)控機床，在使用的年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
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除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位．可分為數(shù)控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障，白動換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時常用．

故障舉例
? ? 4.1數(shù)控機床排屑器故障分析及其改進。
? ? 經(jīng)現(xiàn)場工作人拆下電機并對其進行試運行，結(jié)果顯示運轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析：
? ? 經(jīng)過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產(chǎn)生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
? ? 4.2數(shù)控機床的振動爬行處理。
? ? 數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時會造成機床產(chǎn)生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時數(shù)控系統(tǒng)會因擴械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
? ? 速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

? ? 5、故障排除的確認及善后工作
? ? 故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時可根據(jù)現(xiàn)場條件使用成熟技術(shù)對設(shè)備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉(zhuǎn)一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續(xù)做行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識，制定學(xué)習(xí)計劃，終充實自己。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是次還是多次發(fā)生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調(diào)整。
五、維修時的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。下面對數(shù)控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

? 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準(zhǔn)，另一臺機床上的電機拆來使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

? 主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動顯的無力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。

? 為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時有異常聲音，因此在排除時應(yīng)查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

? 數(shù)控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機率的根本途徑，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段。

廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
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