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比如用RS指令,自己看指令說(shuō)明的,發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊(cè)上的指令字符一樣,還有通訊參數(shù)要對(duì)上,比如通訊速率,停止位等參數(shù),變頻器用參數(shù)設(shè)置,plc這邊用D8120,還需要一個(gè)485BD,這就差不多了,好不要一直發(fā)送,像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會(huì)出錯(cuò),本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接,通過(guò)三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。
三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后,需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效,設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
該過(guò)程分5個(gè)階段:
1、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求;
2、變頻器處理等待;
3、變頻器作出應(yīng)答;
4、計(jì)算機(jī)處理等待;
5、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。
根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過(guò)程,如寫(xiě)變頻器啟、停控制命令時(shí)則只需完成1-3三個(gè)過(guò)程;監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過(guò)程。不論是寫(xiě)數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù),均有PLC發(fā)出請(qǐng)求,變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。現(xiàn)只列出較為常用的三種格式: