3BSE023675R1

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銷售部洪先生：18965131356（微信同號） 固話：0592-5072236 QQ：1665532815

機器人系統通常包含必須由mcu控制的附加元件，如自動換刀裝置和刀具冷卻控制，或者在數控車床情況中，須要主軸驅動控制。如 上所述，頂層要求強勁的計算能力執行多個任務，但并不要求特定的馬達控制周邊。目前已有廠商提供多種32位元解決方案產品組合，如基于單核或雙核 cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案，或基于cortex-m4內核的kinetisk70mcu，以滿足上述設計需 求。這些解決方案有專用馬達控制周邊模組，包括與adc同步的pwm模組，但浮點單元是不需要的，因為內核性能足以執行向量控制演算法。
     
     這些傳感器應用上，工業機器人更智能
     隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面是工業機器人領域常用的六種傳感器。
     
     1.png
     1.二維視覺傳感器
     　　二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。
     　　2.三維視覺傳感器
     　　近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。
     　　3.力扭矩傳感器
     　　力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。
     　　4.碰撞檢測傳感器
     　　工業機器人尤其是協作機器人大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
     　　5.安全傳感器
     　　與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。
     　　6.其他傳感器
     　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙***傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作度更高。
     
     比拼性能 各類工業機器人長處與短板
     近年，工業機器人的熱度持續升溫。在工業升級變革中，工業機器人肩負提高工廠自動化程度，提高生產力與生產效率的重擔。在工業現場中，機器人種類繁多。今天我們就對各類工業機器人性能進行大比拼。
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ABB   Masterview   DCS   System   Two   Masterview   850/1   Systems   version   5.0,   
operator   consoles,   5   keyboards,?   and   5   trackballs.
?Each   Masterview   licensed   for   2000   points
Part   Number   Description   Quanity
57310001-CC   DSPC171   CPC   MV850/1   
57360001-KG   DSMB175   Memory   Brd   
57520001-BZ   DSCS116   Sync   Comm   
57510001-AA   DSCA114   Async   Comm  
57330001-Y   DSBB110A   Dummy   Brd  
57360001-HC   DSMC112   Drive   Controller   
5736045-N   DSMD113   Floppy   Drive   
5720001-EV   DSCS140   MB300   Comm  
57310001-CC   DSBC172   Bus   Repeater  
48990001-FK   DSSR116   24v   to   5v   Regulator 
57310001-CX   DSPC155   Processor   Tesselator  
57340001-T   DSPB120   Display   Processor   
57360001-CY   DSMB133   Memory   Brd   128K  
57360001-K   DSMB151   Video   Display   Memory 
57350001-CN   DSAV111   Video   Generator  
57310255-A   DSRF150   I/O   Subrack 
57310255-AV   DSRF180A   Single   CPU   Subrack  
48990001-LY   DSSA165   24v   DC   Power   Supply 
48980002-A   DSSB120   Battery   Pack   
57520001-ER   DSTC190   MB300   Connect   Unit  
57520001-A/2   DSTC120   PLC   Connect   Unit 
57350001-A   DSTV110   Connect   Unit   
5751017-F/2   DSTC454   Fiber   Modem   
5712289-A   DSAX   452   Remote   Analog   I/O 
5735099-BA   DSIH   71   Track   Ball   
57310290-RA   DSIH   72   Keyboard  
5735088-36   DSIM   2918   20in   Monitor


Description
6007BG10000   Serial   I/O   Module 
6008BZ10000   Video   Module    
6009BZ10000   D/M   Module  
6026BZ10400   Processor   Module,   33   Mhz   16MB 
6225BZ10000   ABB   MOD   300   
SC6230BP10830A-A 115V  50/60Hz   In/Ou 
6231BP10910   BLOCK   115VAC/125VDC   ANALOG   CRNT   SRCE   4IN/2OU  
6240BP10431A   MOD   300   I/O   MODULE   24VDC   16CKT   SRC(IC660TBD022)
6240BP10431A-A   115/230V   50/60Hz  Relay   output   No 
6240BP10432A-A   5/12/24   VDC  Sink   In/Out    
6240BP10831B-K  24/48VDC   C/S   IN    
6241BP10431C-K  24/VDC   16PT   SRC   
6247BP10730A-B  115V   50/60Hz   Input 
6248BP10831A-A  115V   50/60Hz   125VDC   Isolated   In/Out  
ACS601004300E1200000   
BHL   20/50/300   T  2BDT00D1T001BCF0   ASERVO   AMP