3BSE020514R1

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銷售部洪先生：18965131356（微信同號） 固話：0592-5072236 QQ：1665532815

為了提高機器人的智能化程度，諸如專家系統、模糊系統、進化計算、群計算、機器學習、神經網絡等人工智能方法將被大量引入，而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外，云計算、大數據等技術的快速發展，資源共享、知識共享、數據挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協作能力提供了新的思路。
　　四、機器人控制技術
　　由于工業機器人是一個非線性、多變量的控制對象，結合位置、力矩、力、視覺等信息反饋，柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應用和研究，面對高速度、高精度、重載荷的作業需求，機器人的控制方法仍將是研究重點。
　　五、機器人本體結構創新設計
　　由于航空產品結構的特殊性，傳統的工業機器人有時無法滿足需求，隨著機器人技術在航空制造領域的逐漸深入，對專用、特種、非標機器人的需求越來越多，這意味著需要針對具體任務進行本體結構的創新設計，擴大機器人的應用領域。
　　六、可重構柔性加工單元技術
　　在飛機的制造和裝配中，工裝型架數量多、尺寸大、種類多，是一筆很大的開銷。未來的工裝將采用模塊化設計，通過移動各種動態模塊改變工裝格局，適應不同尺寸和類型的產品。空客公司正在研制的“無型架數字化裝配技術中心”就是該理念的產物，該中心是一個軟、硬件相結合的裝配工作站，融合了一體化數字工裝和各項裝配、調整、檢測技術，可大大提高飛機裝配效率。
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