1756-L55M14
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1756-L55M14機械手的組成
注塑機械手的組成一般由執行系統、1756-L55M14驅動系統、控制系統、位置檢測系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成機械手手臂的正常功能而設計,通過液壓動力來驅動機械部件的運轉達到取物放物的功能。控制系統則是注塑機械手的核心,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工藝進行操作。位置檢測裝置主要用于控制機械手的運動位置,并隨時執行機構的實際位置反饋給控制系統,與設定的位置進行比較,再通過控制系統進行調整,以達到所需的精度控制。
1756-L55M14控制要求一個標準的工作循環包含了上圖所示13個基本動作。對于不同的情況,機械手的工作方式需要有多種選擇以應對工作要求的變化。根據機械手的現場實際工作情況,程序必須考慮以下幾種功能:1)自動運行和手動運行兩種基本工作模式;2)程序還必須提供回原點的功能;3)為了便于機械手動作的單步調試,程序必須提供單步運行的功能;4)為了配合注塑機工作的某些特殊需要,程序必須提供單周期運行的功能。
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Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
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Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
Kollmorgen Servo Motor
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
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